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[会议论文] 作者：冯志华[1]杨波[2]魏军涛[3],
来源：二〇〇八年中国浮空器大会 年份：2008
研究一种基于IMU/GPS的飞艇组合导航系统。采用中低精度的陀螺仪和加速度计,构造惯性测量装置(IMIJ)；选取IMLJ的系统误差作为组合导航系统状态,利用IMLJ与GPS接收机各自输出的...
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