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[学位论文] 作者：冯汝扬,
来源：吉林大学 年份：2018
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[期刊论文] 作者：巩明德,赵丁选,冯汝扬,,
来源：农业机械学报 年份：2009
针对电液伺服遥操纵机器人主-从双向伺服位置控制中存在的非线性和不确定性,提出主-从侧分别使用带干扰观测器的最优控制和有鲁棒补偿的PD反馈控制算法,以克服主动侧各液压缸...
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