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[学位论文] 作者：冯登雪,
来源：天津大学 年份：2023
随着海洋开发不断深入,为满足执行任务的多样化,工作环境的复杂性,新型水下滑翔机的设计层出不穷。为避免水下滑翔机研发后的测试数据与要求指标间的偏差,在初步设计阶段,将相似模型试验作为获得水下滑翔机性能参数的手段,从而预估原尺度水下滑翔机的特性,可以......
[期刊论文] 作者：刘玉红,刘书赫,邓仕晗,李厚存,冯登雪,
来源：天津大学学报 年份：2022
仿生推进由于具有速度快、效率高、机动性好、噪声污染低等优势,在水下机器人领域备受青睐.基于对海豹尾部生物结构及运动特征的研究,提出并设计了一种基于线驱动原理并结合柔性铰链机构的仿海豹尾部摆动推进机构.该机构包括脊椎框架单元、骨盆单元、胫骨单元以......
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