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[学位论文] 作者：冯统庆,,
来源：上海电机学院 年份：2018
自动导引运输车(Automated Guided Vehicle,AGV)在现代工业生产以及物流运输中的运用愈加广泛。在传统导引方式中,AGV主要采用的是磁导引方式,其获取的偏差信息单一,控制效果...
[期刊论文] 作者：冯统庆,焦斌,,
来源：福建质量管理 年份：2016
本文针对AGV轨迹跟踪问题,采用模糊控制原理,设计了一种模糊控制器.将AGV的距离偏差和角度偏差作为模糊变量的输入变量,而将AGV相对应的能改变偏差的电压模拟量作为输出变量,...
[期刊论文] 作者：冯统庆,焦斌,,
来源：科技经济导刊 年份：2017
针对AGV轨迹跟踪问题,采用粒子群算法,设计了一种改进型粒子群算法的AGV控制器。将小车的距离偏差和角度偏差作为模糊变量的输入变量,而将小车相对应的能改变偏差的电压模拟...
[期刊论文] 作者：高新刚 冯统庆 宋东,
来源：大众科学·中旬 年份：2019
摘 要：绝缘油的色谱分析是判断变压器内部故障隐患的重要检测项目，本文简要的介绍了绝缘油色谱的取样、试验过程及分析方法。 关键词：组分含量;产期速率;三比值 变压器是电网的核心设备，他的安全运行是电网安全和稳定的基础，在面对人们对用电的安全性和稳定性......
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