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[学位论文] 作者：冷姚,
来源：重庆交通大学 年份：2020
作为智能车辆核心关键技术,轨迹规划和跟踪控制决定着整车安全性、经济性和舒适性等多种性能,针对规划和控制的多目标优化问题,进行智能车辆结构化道路换道轨迹规划及轨迹跟踪控制多性能目标优化以及高实时性算法研究,能够有效提升车辆的智能化水平。结合国家重......
[期刊论文] 作者：冷姚, 赵树恩,,
来源：系统仿真学报 年份：2004
为保证智能车辆跟踪控制的精确性、行驶稳定性和在线实时性，设计了一种显式模型预测跟踪控制方法。建立了预测时域内的跟踪精准性和行驶稳定性指标函数及约束，将跟踪控制问题转......
[期刊论文] 作者：冷姚,赵树恩,
来源：重庆理工大学学报:自然科学 年份：2020
在复杂纵向跟踪工况下,为使车辆更加符合驾驶员控制特性,分布式电动汽车为研究对象,建立了整车动力学模型。设计多模式自适应巡航分层控制体系,上层控制为期望加速度规划层,...
[期刊论文] 作者：赵树恩, 冷姚, 邵毅明,
来源：交通运输工程学报 年份：2020
为了兼顾车辆自适应巡航控制（ACC）系统的跟踪控制效果和实时性,提出了基于显式模型预测控制（EMPC）理论的车辆多目标自适应巡航控制方法;基于车辆间运动学关系建立自适应巡航控制运动学模型,根据预测控制理论推导预测时域内的跟踪误差预测模型,并确定车辆安全性、跟......
[期刊论文] 作者：吴超仲, 冷姚, 陈志军, 罗鹏,
来源：交通运输工程学报 年份：2020
针对智能车人机共融驾驶系统中人和自主驾驶系统的驾驶权连续动态分配问题，尤其是因建模误差导致的权重分配方法适应性低的难题，提出了基于强化学习的人机共融转向驾驶决策方法；考虑驾驶人的转向特性，搭建了基于双点预瞄的驾驶人模型，并采用预测控制理论建立了智能车......
[期刊论文] 作者：李仁平,张玉美,李金叶,冷姚骏,
来源：农家科技:中旬刊 年份：2021
稻曲病是六安市水稻穗期的主要病害之一。笔者根据该病近年来在六安市的发生情况,总结出该病在六安市的流行因素,并提出了防治该病的对策,以指导农户科学地开展除治。...
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