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[期刊论文] 作者：刘丙友,
来源：中国水土保持 年份：2003
"不上粪也打粮"的典型黑土区由于长期以来的不合理利用,土壤正在急剧退化.物理退化、化学退化和生物退化主要由水土流失、化学污染等引起,永久退化则由基本建设引起.可持续利...
[期刊论文] 作者：刘丙友,,
来源：黑龙江水利科技 年份：2003
由于管理不善以及自然灾害的影响,黑龙江省草地资源受到严重破坏.生态修复是促进草地资源可持续利用的有效措施....
[期刊论文] 作者：刘丙友,,
来源：安阳工学院学报 年份：2019
工程教育专业认证对自动化专业大学生工程能力培养与实践提出明确需求,针对该需求,以安徽工程大学自动化专业为例,研究了该专业大学生的工程能力培养与实践的现状及存在的主...
[学位论文] 作者：刘丙友,,
来源：中国科学技术大学 年份：2018
具备快速、精准扫描功能的遥感相机广泛地应用于军事侦查、精准打击、主动搜索、野外救援、气流观测、气象预报等领域。由于遥感相机工作在失重环境下,微小的扰动有可能带来...
[期刊论文] 作者：刘丙友,,
来源：中国电力教育 年份：2011
针对"自动控制原理"课程教学中存在的问题,阐述了改革的必要性。结合教学实践,从教学内容的优化、教学方法的改革、教学模式的转变和实验环节的改变等几个方面给出了相应的改...
[期刊论文] 作者：刘丙友,
来源：安徽畜牧兽医 年份：2004
1、接种时应严格执行消毒及无菌操作。注射器、针头、镊子应高压灭菌或煮沸消毒，注射时最好每头家畜换一个针头。在针头不足时可每吸药液一次换一个针头，但每注射一头后，应用酒......
[期刊论文] 作者：刘丙友,
来源：安徽畜牧兽医 年份：2004
一、猪癌：本病是由猪瘟病毒引起的猪的一种急性接触性致死性传染病，急性病猪体温死前降至常温以下；结膜淡(眼睛有脓性分泌物)，皮肤初期常见潮红充血，后期出现贫血，通常在外阴部，腹下......
[期刊论文] 作者：刘丙友,,
来源：安阳工学院学报 年份：2017
针对＂卓越工程师教育培养计划＂（简称＂卓越计划＂）背景下的控制论部分教学,在以下四个方面做了尝试：章节前设疑、章节后解答,这样可以使学生带着问题去听课、对着问题去总结;以具体实......
[期刊论文] 作者：刘丙友,凌有铸,,
来源：自动化与仪表 年份：2007
为了准确获取现场的温、湿度值,提出了基于单片机的温、湿度测试系统的设计。现场的温、湿度采集分别使用温度传感器DS18B20和湿度传感器HIH-3610。从测试现场采集到的温、湿...
[期刊论文] 作者：刘丙友,凌有铸,,
来源：自动化与仪表 年份：2007
功率主回路是交流伺服系统的核心，直接驱动伺服电机工作，由三相整流电路、智能功率模块IPM组成。三相交流电流经功率主回路处理成近似对称的正弦交流电驱动永磁同步电机PMSM工......
[期刊论文] 作者：凌有铸,刘丙友,
来源：机电工程 年份：2007
交流伺服系统检测电路由电流、电压、转速及位置检测电路组成。讨论了伺服电机的直流母线电压、电机定子相电流及转速与位置信号的检测电路。从检测电路获取的电流、电压、转...
[期刊论文] 作者：刘丙友,凌有铸,
来源：安徽工程大学学报 年份：2012
检测电路是交流伺服控制系统的重要组成部分，由电流、电压及位置检测电路组成，完成系统信号如电机的直流母线电压、电机的定子相电流、电机转子的位置等获取工作．分别设计了电机......
[期刊论文] 作者：杨碧石,刘丙友,
来源：微特电机 年份：2008
永磁同步电动机交流伺服控制系统中，扰动成为影响系统性能的主要因素，在建立永磁同步电动机鲁棒控制模型的基础上，提出了基于H∞控制理论的标准H∞控制方法，根据永磁同步电动机的......
[期刊论文] 作者：洪金文, 刘丙友, 王力超,,
来源：黑龙江工业学院学报(综合版) 年份：2018
为了改善一级直线倒立摆位置和角度的控制精度,提出一种基于改进型自抗扰控制的新型控制策略。首先设计了一个原点周围具备更好平滑性的新型非线性函数,基于该函数设计了改进...
[期刊论文] 作者：丁美玲, 刘丙友, 王力超,,
来源：新乡学院学报 年份：2018
为了提高球杆系统小球位置的控制快速性和抗干扰性,设计了一种改进型自抗扰控制器(Active Disturbance Rejection Controller,ADRC)。对自抗扰控制器中非线性函数的性能进行...
[期刊论文] 作者：刘丙友,凌有铸,杨会成,
来源：机电工程 年份：2009
为了抑制模型摄动及外部干扰对永磁同步电动机（PMSM）交流伺服系统的影响，根据永磁同步电动机的鲁棒控制模型设计了鲁棒H∞反馈控制器，采用鲁棒H∞反馈控制器对电流环的电流突变进......
[期刊论文] 作者：刘丙友,凌有铸,杨会成,,
来源：电子技术 年份：2009
为了提高系统的性能,给出了基于FPGA的交流伺服系统功率主回路的设计方法,并对主回路中具体参数进行了计算,根据所设计的主回路对系统进行了仿真,仿真结果表明功率主回路的设...
[期刊论文] 作者：刘丙友, 凌有铸, 赵丽,
来源：伺服控制 年份：2007
...
[期刊论文] 作者：林成志, 刘丙友, 周江红,,
来源：水利天地 年份：2005
一、黑龙江省草地资源现状及存在的问题黑龙江省位于我国东北边陲，境内河流、平原、丘陵、山地呈复合与镶嵌分布，雨热同季的季风气候有利于草地植被的生长发育，是我国的十大牧区......
[期刊论文] 作者：庞立铁,荣建东,刘丙友,,
来源：防护林科技 年份：2017
针对黑龙江省西部地区2种主要易蚀土壤风沙土和黑钙土,对其风蚀过程中的主导因子对风沙流结构特征及风蚀量的影响特征进行风洞试验。结果表明：土壤风沙流多分布在30cm的高度范...
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