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[学位论文] 作者：刘书池,,
来源：北京交通大学 年份：2017
通过井下工业互联网,可以对井下无人机等智能设备进行远程管理,对实现无人采矿具有十分重要的意义。为了对井下无人机进行管理,需要实现矿井环境下的无人机自主定位和导航。...
[期刊论文] 作者：刘书池,
来源：民营科技 年份：2012
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[期刊论文] 作者：刘书池,杨维,,
来源：哈尔滨理工大学学报 年份：2018
为了实现无人机在无GPS的矿井环境下进行自主飞行,达到无人机的精准定位,提出了基于Rao-Blackwellized粒子滤波器的快速同步定位与地图创建(fast simultaneous location and mapping,Fast SLAM)算法。首先设计了一种适用于矿井环境下的人工路标,建立起了无人机......
[会议论文] 作者：刘书池,张世蓉,
来源：中国气象学会畜牧气象学术讨论会 年份：1986
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[会议论文] 作者：刘书池,张世蓉,
来源：中国气象学会畜牧气象学术讨论会 年份：1986
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[期刊论文] 作者：张宏志, 刘书池, 孙成聪,,
来源：财会学习 年份：2019
本文主要分析了盘锦湿地资源旅游品牌现状以及实施品牌建设的重要意义,进而提出盘锦湿地资源旅游品牌建设需要采取加强品牌营销、打造维护生态环境的绿色文艺品牌、明确旅游...
[期刊论文] 作者：陆立超,路蕙宇,郝康华,董宇航,刘书池,
来源：科技创新导报 年份：2020
针对传统电能质量评级方法单一,且评级方式有待改进的问题,提出了多准则决策模糊评价模型,由于电能质量影响因素众多,具有很大的不确定性,因此,本文使用GI方法确定了主观权重...
[期刊论文] 作者：刘书池,刘颂凯,张磊,张雅婷,晏光辉,周倩,
来源：智慧电力 年份：2022
由于实际电力系统中暂态失稳样本稀少，基于数据驱动的暂态稳定评估方法面临训练样本类别分布失衡问题，严重影响暂态稳定评估结果的可靠性。针对此问题，提出了一种基于MAHAKIL过采样和BCLM的鲁棒暂态稳定评估方法。首先，通过MAHAKIL过采样改善原始样本集的类别分布；然......
[期刊论文] 作者：路蕙宇,蔡晨蕊,刘晓东,刘书池,朱星宇,
来源：科技创新导报 年份：2020
为了合理地对工业电力系统进行规划,需要对工业用电进行合理的预测,针对目前的环境情况存在多样性和样本数据的局限性,本文采用了灰色模型中典型的GM(1,1)模型进行预测,可以...
[期刊论文] 作者：刘书池, 胡玉福, 舒向阳, 何佳, 王琴, 李正青, 李智,
来源：四川农业大学学报 年份：2004
【目的】揭示长期以来镁肥施用对作物产量及矿质元素吸收影响的综合效应。【方法】利用收集已公开发表的文献数据,获得符合要求的43篇文献,采用Meta-analysis定量分析施镁对...
[期刊论文] 作者：刘书池,胡玉福,舒向阳,何佳,王琴,李正青,李智,阳帆,李玥,
来源：四川农业大学学报 年份：2019
【目的】揭示长期以来镁肥施用对作物产量及矿质元素吸收影响的综合效应。【方法】利用收集已公开发表的文献数据,获得符合要求的43篇文献,采用Meta-analysis定量分析施镁对...
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