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[期刊论文] 作者:姚郁,刘书训, 来源:航天控制 年份:2000
针对非线性摩擦特性对伺服系统建原影响问题,通过适当的设计,利用优化方法来得取系统非线性摩擦模型以及系统模型参数,实验结果表明,利用该方法可以得到与实际系统模型参数较为接......
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