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针对非线性摩擦特性对伺服系统建原影响问题，通过适当的设计，利用优化方法来得取系统非线性摩擦模型以及系统模型参数，实验结果表明，利用该方法可以得到与实际系统模型参数较为接近的对象模型参数。
水下转台系统的一种实验建模方法
【摘 要】
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针对非线性摩擦特性对伺服系统建原影响问题，通过适当的设计，利用优化方法来得取系统非线性摩擦模型以及系统模型参数，实验结果表明，利用该方法可以得到与实际系统模型参数较为接
【机 构】
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哈尔滨工业大学控制科学与工程系
【出 处】
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航天控制
【发表日期】
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2000年1期
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