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[期刊论文] 作者：刘保季,李法德,宋占华,刘莫尘,田富洋,赵庆吉,李玉道,闫银发,
来源：蚕业科学 年份：2021
方格蔟自动采茧机对纸板方格蔟进行采茧时,电磁采摘器需遍历整个方格蔟,由于方格蔟中存在较多的未营茧空格,还有部分黄斑茧等下茧,造成方格蔟采茧机遍历无效路径长、采茧效率低.为了提高方格蔟采茧机的采茧速度和采茧效率,实现采茧机的选择性高效采茧,对基于最......
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