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[期刊论文] 作者：刘先恩,
来源：未来英才 年份：2017
摘要：研究初中语文作业设计优化的背景是全社会对中小学生减负的呼吁以及对陈旧作业形式全面改革的迫切要求，并找到符合时代特点与学生需求的作业设计新模式。本文分析了初中语文优化作业设计的必要性，并就优化作业设计提出了两点借鉴策略。 关键词：初中；语文；作业......
[期刊论文] 作者：刘先恩,
来源：考试与评价 年份：2016
【摘 要】随着时代的不断发展和科学生产力的不断提高，语文的意义不仅仅局限于完成学业要求层面，更重要的是以提升学生的审美观点、生活态度和情感表达为目标。因此，语文教学已经被逐步提上重点研究日程，教师不能为了应付考试而死板教条的进行教学，而要在语文教学过......
[学位论文] 作者：刘先恩,
来源：北京大学 年份：2011
本论文研究了网络化系统辨识中存在的两个基础问题:第一个问题是网络化系统辨识的重要算法RIVC的收敛性证明:第二个问题是基于量化数据的系统辨识问题。对于第一个问题,本文...
[期刊论文] 作者：马博军, 方勇纯, 刘先恩, 王鹏程,,
来源：系统仿真学报 年份：2009
利用拉格朗日方程对三维(3D)桥式吊车系统进行了动力学建模。在该模型中,不仅考虑了台车在两个水平方向上运动对负载摆动的作用,同时分析了吊绳长度变化对系统状态的影响,此...
[期刊论文] 作者：刘先恩,赵学敏,李岩,郝伟,闫连柱,赵瑞超,,
来源：计算机工程 年份：2008
提出一种基于多传感器的移动机器人路径规划策略。利用声纳传感器和CCD摄像机对环境进行探测,得到关于障碍物的信息,通过一种简单、快速的数据融合算法计算出障碍物相对于机...
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