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[学位论文] 作者:刘奇帅, 来源:中国石油大学(华东) 年份:2018
[期刊论文] 作者:刘奇帅,杨熙,杜翠国,樊昌明,薛德栋, 来源:煤矿机械 年份:2013
位置正解是研究并联机构运动学的基本问题,采用遗传算法优化神经网络权值的方法对模型进行了求解.利用位置反解求得训练样本,然后训练网络,最后对其进行仿真.结果表明,此算法...
[期刊论文] 作者:刘奇,帅率,张俊锋,童红伟,隗杰,张泉, 来源:数字化用户 年份:2021
自从进入21世纪以来,在科学技术的快速发展下,使得我国经济及科技水平快速提升,各项先进科学技术应运而生,改变了各行各业的发展形式及工作形式,在科学技术的运用下,使得工作生产更加高效?其中,无人机技术就是其中一种,该项技术应用较为广泛,尤其是在以生态环境建设为发......
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