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[期刊论文] 作者:刘延雯,
来源:青海师范大学民族师范学院学报 年份:2015
网络环境是当代大学环境的显著特征,网络环境下的自主学习作为一种全新的学习方式,是实现学习的终身化和社会化的有效途径。充分发挥网络对大学生学习的积极作用有着重要的现...
[学位论文] 作者:刘延雯,
来源:北京交通大学 年份:2020
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[期刊论文] 作者:谢宇忻,刘延雯,王铄,蔡俊,
来源:电脑与电信 年份:2018
随着计算机技术的蓬勃发展,机器人自主导航的研究已成为热门的研究方向之一。其中必不可少的环节为相机标定,本文通过分析ROS文件系统架构,研究摄像机成像系统原理及成像模型...
[期刊论文] 作者:谢宇忻, 刘延雯, 王铄, 蔡俊, 吴叶兰,,
来源:工业技术创新 年份:2019
应用于移动机器人、基于ROS框架的室内定位导航技术是精准移动的关键。对同时定位与地图构建(SLAM)技术原理进行探析,将视觉SLAM中的实时单目ORB_SLAM优选为关键技术。以轮式...
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