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[学位论文] 作者：刘微容,,
来源： 年份：2014
汽车主动安全技术是汽车高新技术的重要组成部分,对于保障人民生命财产安全、提高交通运输效率、降低能源消耗等方面具有重要的现实意义。由于视觉传感器具有准确直观、使用...
[学位论文] 作者：刘微容,
来源： 年份：2007
在一些控制问题中，只考虑量值与量值之间的关系是难以解决的，它们也形成了控制中的矛盾问题，要解决它们，就必须考虑事物本身及其特征以及它们的变换。可拓学出现及发展为描述和研究智能控制提供了一种新的手段和方法，基于可拓理论的可拓控制，是一种有效用于解决矛盾问......
[期刊论文] 作者：刘微容,刘朝荣,
来源：甘肃科学学报 年份：2007
介绍了阳极炭素焙烧系统、常见的工业以太网技术及以太网冗余技术的基础上，根据阳极炭素焙烧控制系统的需要构建了双重冗余工业以太网，在某铝业公司得以成功应用．...
[期刊论文] 作者：潘峥嵘,陈琛,刘微容,
来源：工业仪表与自动化装置 年份：2010
针对青藏发电车实际运用中检修后需要检测负载等参数的需求,介绍了青藏发电车电源检测系统的系统结构、工作原理、硬件设计、软件设计以及测试项目。该检测系统是根据青藏发...
[期刊论文] 作者：刘微容,李二超,李炜,,
来源：工业仪表与自动化装置 年份：2009
利用组态软件WinCC完成数据采集、控制信息输出以及人机交互等工作，利用MATLAB完成PID型自适应模糊控制算法运算，在MATLAB和WinCC之间通过动态数据交换（DDE）协议对过程变量、控制...
[期刊论文] 作者：刘微容, 李二超, 李炜,,
来源：中国组织工程研究与临床康复 年份：2007
目的：想象动作提取是脑-机接口技术的关键和难点之一,特征分类是脑-机接口研究的一个重要方面,同时也是一个薄弱环节.想象左（右）手运动和实际做这个运动会以同样的方式改变大脑......
[期刊论文] 作者：刘微容,李二超,李炜,,
来源：电气应用 年份：2007
针对机器人的特征参数在运动过程中随工况变化及外界干扰产生大幅度变化的问题,采用模糊自校正PD控制的基础上引入智能积分环节,设计了一种用于机器人轨迹跟踪的模糊自校正PD...
[期刊论文] 作者：李二超,刘微容,李炜,,
来源：实验技术与管理 年份：2008
提出了一种利用WinCC组态软件和Matlab开发的水位改进PD控制系统实现方案。在该系统中,利用组态软件WinCC完成数据采集、控制信息输出以及人机交互等工作,利用Matlab完成改进...
[期刊论文] 作者：鲁春燕,李炜,刘微容,,
来源：兰州理工大学学报 年份：2009
针对电解铝厂生产过程中氧化铝输送流量在线测量问题,考虑到样本数据较少的因素,采用粒子群优化的最小二乘支持向量机方法,建立氧化铝超浓相输送中氧化铝粉流量的软测量模型....
[期刊论文] 作者：李二超,刘微容,李炜,
来源：实验技术与管理 年份：2008
为了充分发挥WinCC的可视化界面功能与Matlab强大的数值分析和图形绘制功能的各自优势，利用DDE技术实现了WinCC与Maflab的通信，开发了一种过程控制实验装置的实时监控系统。平...
[期刊论文] 作者：李二超,李炜,刘微容,,
来源：自动化仪表 年份：2007
为解决模糊多变量控制中规则数随系统变量数呈指数增长的问题，针对机器人轨迹跟踪的特点，提出了一种分层模糊控制器的设计方法。该方法不仅减少了模糊规则数，而且使模糊控制逻辑......
[期刊论文] 作者：李二超,李炜,刘微容,,
来源：制造业自动化 年份：2007
研究了一种模型参考自适应的方法来用于机器人除毛刺。在此设计中，引入前馈和反馈来控制砂轮的位置和砂轮与工件的接触力。应用此控制器可以使机器人去除未建模工件的毛刺。在......
[期刊论文] 作者：李炜,李亚洁,刘微容,,
来源：空军工程大学学报(自然科学版) 年份：2007
在网络化控制系统（NCS）中，针对时延和不同步对系统性能产生的影响，将时延的不确定性转换为系统状态方程系数矩阵的不确定性，将网络化控制系统的状态向量扩张为增广状态向量。基于L......
[期刊论文] 作者：鲁春燕,李炜,刘微容,
来源：冶金自动化 年份：2004
针对电解铝厂生产过程中氧化铝输送流量无法在线精确计量问题,应用最小二乘支持向量机回归估计方法,建立了氧化铝输送中氧化铝粉流量的软测量模型,并采用实际数据进行仿真.仿...
[期刊论文] 作者：李炜,曹慧超,刘微容,,
来源：控制工程 年份：2011
针对存在时延和丢包的网络化控制系统,同时考虑参数不确定性和有限能量外部扰动的影响,研究了执行器或传感器失效时系统的H∞鲁棒容错控制问题。将丢包当作一种特殊时延,考虑...
[会议论文] 作者：李战明;刘微容;任妮;,
来源：中国计量协会冶金分会2011年会暨全国第十六届自动化应用技术学术交流会 年份：2011
铝电解的生产控制系统主要由Al2O3输送、电解烟气净化及电解槽控制三大部分组成。铝电解生产过程中,会产生CO2、氟化物和粉尘等电解烟气。为解决铝电解产生的环境污染及氟化...
[期刊论文] 作者：李战明, 刘微容, 任妮,,
来源： 年份：2011
铝电解的生产控制系统主要由Al2O3输送、电解烟气净化及电解槽控制三大部分组成。铝电解生产过程中,会产生CO2、氟化物和粉尘等电解烟气。为解决铝电解产生的环境污染及氟化...
[期刊论文] 作者：李炜,蒋栋年,刘微容,
来源：第六届全国技术过程故障诊断与安全性学术会议 年份：2009
针对一类具有参数不确定的非线性网络化控制系统(NCS),同时考虑网络延时和丢包的影响,基于高木-关野(T-S)模糊模型建模,通过构造李亚普诺夫泛函,推证出了确保非线性网络化控制系统在执行器发生失效故障时具有鲁棒完整性的时滞依赖充分条件,并以求解矩阵不等式给......
[期刊论文] 作者：李二超, 李战明, 刘微容,,
来源：光学技术 年份：2004
温室黄瓜的识别是黄瓜采摘机器人研究的重要环节,要解决此问题首先必须对采集的黄瓜图像进行分割。提出了一种结合颜色特征和纹理特征进行分割的方法。根据CIE-XYZ颜色模型及...
[期刊论文] 作者：李二超,李战明,刘微容,,
来源：航空制造技术 年份：2009
本文提出一种利用复合结构终端滑模面作为输入的单输入模糊控制器设计方法，将这种控制方法应用于液位控制系统，取得了满意的控制效果。单输入模糊控制器规则数比普通模糊控制器......
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