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[会议论文] 作者：刘敏;霍伟;,
来源：2007中国控制与决策学术年会 年份：2007
带多节离轴式拖车的移动机器人系统是受非完整约束的欠驱动系统,且无法转化为链式标准型进行研究,故其倒退路径跟踪控制有较大的难度.对此,以末节拖车为"虚拟车头",基于跟踪...
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