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[期刊论文] 作者：王道累,杜文斌,刘易腾,张天宇,孙嘉珺,李明山,,
来源：计算机工程 年份：2021
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[期刊论文] 作者：王道累,孙嘉珺,柴萍萍,徐凌弘,刘易腾,韩洋,
来源：上海电力大学学报 年份：2021
以实现全向移动平台的位姿控制为主要研究目的。在位姿获取上,采用光流传感器和惯性导航获得了位姿信息;在结构和控制上,研究了四轮麦克纳姆轮的全向移动平台结构及其位姿解...
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