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[期刊论文] 作者：罗庆生, 陈胤霏, 刘星栋, 朱琛,,
来源：计算机测量与控制 年份：2019
为了适应灾害救援、资源勘探、野外侦查等复杂作业、复杂场景、复杂地形产生的特殊需求,文章研究了一种小型陆空两栖机器人的总体构型及其结构设计;首先根据该机器人要能实现...
[期刊论文] 作者：罗庆生, 陈胤霏, 刘星栋, 朱琛,,
来源：计算机测量与控制 年份：2019
文章研发了一款适用于机器人教育教学的多功能、多用途、普适性的19自由度的小型仿人机器人,主要完成了该机器人的机械结构设计与控制系统构建工作;所设计的机器人机械结构可...
[期刊论文] 作者：崔孟楠,窦志红,刘星栋,吴平,
来源：应用科技 年份：2021
Mecanum轮底盘可以通过各轮组不同转速及转向的矢量叠加,使底盘具有灵活的运动特性,因此在AGV等移动机器人上获得了广泛的应用,但同样是由于其特殊的结构特点,使得以该种车轮作为驱动轮的底盘更多的是应用于平整路面上,限制了Mecanum轮的应用和推广.本文以常见......
[期刊论文] 作者：罗庆生,刘星栋,弓瑞,彭鲲宇,孙尧,张浩,,
来源：应用科技 年份：2017
为提高小型水下航行器的机动性与可控性,构建了一种基于矢量喷水推进系统的新型多自由度水下机器人。为使该机器人具有理想的运动特性和优异的操控性能,对其进行了理论建模、...
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