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[会议论文] 作者：刘涛;刘品宽;张涛;孙立宁;,
来源：“面向新世纪中国机器人产业化发展论坛”大会 年份：2000
本文根据纳米级定位系统对微驱动机器人机构设计的要求,介绍了两种典型的压电陶瓷元件为驱动器,以基于弹性变形原理的无摩擦,无间隙的弹性元件为导轨的微驱动机器人.采用解析...
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