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[会议论文] 作者：刘涛;王伯雄;,
来源：2009中国仪器仪表与测控技术大会 年份：2009
在定向钻进技术中，随钻姿态测量决定了钻头能否按照预定轨迹前进。通过建立参考坐标系和仪器坐标系，利用重力加速度信号和地球磁场信号测得的分量，可以得到钻头的相对姿态。本文......
[期刊论文] 作者：刘涛,王伯雄,罗秀芝,
来源：仪表技术与传感器 年份：2013
基于地磁场的随钻测量系统具有问题：进行轨迹拟合时存在误差积累；在地磁场受干扰时无法进行准确定位。使用永磁体进行定位可以消除以上问题。利用永磁体的磁场模型，建立了旋转永......
[期刊论文] 作者：刘涛,王伯雄,崔园园,罗秀芝,,
来源：仪器仪表学报 年份：2012
随着钻进距离的不断增加，单方向的水平定向钻进已经不能满足施工要求。使用2个钻机从出土点和人土点分别钻进是实现长距离钻进的有效方法。对接技术是实现长距离定向钻进的关......
[期刊论文] 作者：刘涛,王伯雄,崔园园,罗秀芝,,
来源：清华大学学报(自然科学版) 年份：2011
为了提高水平定向钻进的轨迹精度,对轨迹误差的影响因子进行了细致的推导,并结合工程实际对公式进行了一系列合理的简化。在公式的推导和简化过程中,针对施工中的不同条件对...
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