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[学位论文] 作者:刘璧钺, 来源:武汉理工大学 年份:2020
在我国,很多大型起重机己经超期服役或进入服役后期,在使用时存在巨大安全隐患。对在役起重机进行检测分析、安全性评估、寿命预测和维护保养能较好地预防安全事故。起重机攀爬机器人可代替人力攀爬,通过自身携带的各种设备,协助工作人员开展上述工作。利用图像......
[期刊论文] 作者:刘璧钺, 赵章焰,, 来源:图学学报 年份:2019
起重机金属结构攀爬机器人的路径边缘识别策略分为3个步骤。①图像预处理,利用改进的过颜色算子进行灰度化;②使用基于支持向量机(SVM)最优分类线的方法确定梯度阈值,并增设...
[期刊论文] 作者:刘正杰,刘璧钺, 来源:科技视界 年份:2016
通过虚拟机在一台物理服务器上模拟出二台或多台虚拟的服务器,实现一台服务器运行多个应用系统,且不会相互影响,应用此技术可以节约服务器购置费用,备份生产应用系统,快速恢...
[期刊论文] 作者:刘璧钺 许刚 刘正杰, 来源:科技与企业 年份:2016
【摘要】联合站、净化站、注聚站、注水站为了改善工艺条件,在我厂合计用变频调速器共884台。为我厂每年节约484万KWH电量。虽然效益可观,但由于老化和维护保养及环境等各方面因素影响,损坏数目呈现逐年上升趋势,影响了油田正常生产,维修成本增加。  【关键词】变......
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