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[期刊论文] 作者：刘百奇,,
来源：中国煤层气 年份：2009
加拿大生化热力公司目前正在美国的一个生产矿井实施首个通风瓦斯氧化项目。这个项目的主要目标是证明VAMOX^TM系统可以安全、高效、可靠地销毁通风瓦斯，同时销售其产生的碳信...
[期刊论文] 作者：刘百奇,
来源：新课程 年份：2017
新课程下中学化学实验以探究活动为主，立足于学生适应现代生活和未来发展的需要，使学生体验科学研究的过程，强化科学探究的意识，促进学习方式的转变，培养学生的创新精神和实践能力......
[期刊论文] 作者：刘百奇,
来源：新课程 年份：2019
新课程标准理念下,在高中化学课堂教学中,教师要转变"教"与"学"的理念,要把化学课堂的主导权交给学生,引导学生参与到课堂教学中去,让教与学在化学课堂中达到共鸣的状态,师生...
[期刊论文] 作者：刘百奇, 房建成,,
来源：光电工程 年份：2008
针对光纤陀螺惯性测量单元(Inertial Measurement Unit,IMU)的误差系数随时间推移而变化的问题,本文提出一种光纤陀螺IMU的六位置旋转现场高精度标定新方法,该方法在使用现场...
[期刊论文] 作者：刘百奇,房建成,,
来源：航空学报 年份：2008
针对机载捷联惯导系统(SINS)/全球定位系统(GPS)组合导航系统不完全可观测导致滤波器精度下降甚至发散的问题,提出了一种基于系统状态可观测度分析的自适应反馈校正滤波新方法。该滤波方法改进了系统可观测度的归一化处理方法,将归一化处理后的系统状态可观测度......
[期刊论文] 作者：刘百奇,房建成,
来源：仪器仪表学报 年份：2008
本文针对传统的IMU动静混合标定方法中IMU必须精确定向且实验过程复杂的问题,提出了一种改进的IMU无定向动静混合高精度标定方法,该方法仅需测试设备提供水平基准,通过6个位...
[期刊论文] 作者：刘百奇,房建成,,
来源：中国惯性技术学报 年份：2007
捷联惯性导航系统静基座初始对准的可观测度低,采用卡尔曼滤波等最优滤波方法进行SINS初始对准时,方位失准角收敛慢且存在滤波器实时性较差的问题。对此提出了一种改进的基于...
[期刊论文] 作者：刘百奇,房建成,,
来源：系统仿真学报 年份：2004
针对遥感飞机长时间直线飞行作业时,由于SINS/GPS组合导航系统可观测度低导致系统精度下降的问题,提出了一种基于可观测度分析与杆臂误差补偿的空中机动对准新方法。该方法将...
[期刊论文] 作者：赵民, 刘百奇, 粟华,,
来源：宇航学报 年份：2018
针对当前飞行器设计领域对总体设计过程中不确定性因素的精细化管理需求,对不确定性多学科设计优化（Uncertainty-based Multidisciplinary Design Optimization,UMDO）的研究现...
[期刊论文] 作者：房建成,杨胜,刘百奇,,
来源：红外与激光工程 年份：2007
针对车载移动测图系统无控制点成像的特殊要求,设计并实现了一种基于IMU/GPS的车载移动测图系统用高性能位置姿态系统;采用了前向滤波和后向平滑的后处理方法,以提高POS系统精度。最后,进行了车载成像试验,试验结果表明,该系统可以满足车载移动测图系统对GPS失......
[期刊论文] 作者：刘百奇, 刘建设, 吕艳,
来源：航天控制 年份：2018
针对飞行实验成本高、难度大的问题,设计并实现了一种大视场星光修正惯性导航系统的半实物仿真试验系统。该系统采用轨迹发生器模拟生成飞行过程中导航传感器数据,利用真实星敏感器与IMU的静态输出获得器件误差,结合时间软同步完成信息采集,通过组合导航模块实......
[期刊论文] 作者：刘占超,房建成,刘百奇,,
来源：仪器仪表学报 年份：2011
结合现有时间同步方法及高精度POS的应用需求,提出了一种以GPS接收机输出的1PPS秒脉冲为基准,采用数字参数反馈方式,对惯性测量单元的数据采集脉冲周期进行实时修正的高精度P...
[期刊论文] 作者：刘百奇,康泰钟,李建利,,
来源：仪器仪表学报 年份：2012
针对车载激光路面断面仪性能受检测车垂直振动及姿态变化影响的问题,设计并实现了一种车载激光断面仪运动补偿用IMU/GPS/OD组合测量系统,采用低成本IMU结合捷联解算算法计算检测车的三维位置、速度和姿态,通过GPS和里程仪结合最优滤波技术抑制低成本IMU在捷联解......
[期刊论文] 作者：刘百奇,官晓琳,房建成,
来源：中国惯性技术学报 年份：2007
针对机载SINS/GPS组合导航系统地面静基座对准时间较长的问题,提出了一种基于GPS观测量和模型预测滤波（MPF）的机载SINS/GPS空中开机自对准方法。该方法首先在载机匀速直线飞行...
[期刊论文] 作者：刘百奇,宫晓琳,房建成,,
来源：中国惯性技术学报 年份：2007
针对机载SINS/GPS组合导航系统地面静基座对准时间较长的问题,提出了一种基于GPS观测量和模型预测滤波(MPF)的机载SINS/GPS空中开机自对准方法。该方法首先在载机匀速直线飞行阶段进行SINS/GPS空中开机粗对准,利用GPS获得初始位置、速度和航向,利用加速度计的输......
[会议论文] 作者：朱伟民,朱兴华,刘百奇,
来源：第七届全国生物力学学术会议 年份：2003
采用骨自优化理论和有限元方法相结合,依据膝内翻引起胫骨平台内侧骨质增生的生理过程,模拟了胫骨平台内侧的骨质增生....
[会议论文] 作者：卓佳, 刘百奇, 周华, 蔡昱,,
来源： 年份：2004
针对不可预测的机动目标拦截问题,提出了一种能量最优的闭路制导算法,基于微分几何方法证明了闭路制导需用速度优化解的存在性,并采用多次修正的思路提高了针对不可预测...
[会议论文] 作者：尼克拉斯·杜蓬利斯,刘百奇,
来源：2009煤炭瓦斯抽采利用国际研讨会 年份：2009
全球每年的煤矿通风瓦斯排放量为2.76×108tCO2e至今通风瓦斯中极低的甲烷浓度依然是对其进行回收和利用的一个主要障碍.销毁通风瓦斯可以减少温室气体排放,同时产生 可兑现...
[期刊论文] 作者：刘百奇,韦常柱,雷建长,,
来源：宇航总体技术 年份：2018
针对传统的控制系统极限偏差设计方法导致运载火箭余量大、总体性能下降的问题,综述了基于概率的控制系统设计方法的国内外研究现状,论述了运载火箭控制系统概率设计的基本思...
[期刊论文] 作者：刘百奇, 吕艳, 尹世明, 杨阳,,
来源：兵器装备工程学报 年份：2018
针对应急发射快速精确对准的需求,提出了一种武器起竖过程中的捷联惯导系统快速对准方法。利用武器发射前起竖时形成的俯仰运动,建立起竖环境下系统状态模型和量测模型。运用...
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