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[学位论文] 作者：刘相术,
来源：北京机械工业学院 北京信息科技大学 年份：2006
移动机器人是机器人研究领域中重要的一个分支，智能移动机器人集人工智能、智能控制、信息处理、图象处理、检测与转换等专业技术为一体，跨计算机、自动控制、机械、电子等多学......
[期刊论文] 作者：刘相术,杨庆东,,
来源：北京机械工业学院学报 年份：2006
机器人控制系统软件的设计是机器人系统开发的核心部分。以PMAC（可编程多轴运动控制卡）为基础构建液下搅拌机器人控制系统，采用Visual C＋＋编制控制程序，将机器人系统中管理、控制功......
[期刊论文] 作者：刘相术,杨庆东,,
来源：微计算机信息 年份：2006
机器人系统实质上是一个实时多任务系统，根据Windows系统的多线程机制。建立机器人系统软件的多线程模型。将机器人系统中管理、控制功能的实现分作若干个模块，采用Visual C＋＋语......
[期刊论文] 作者：郑秀敏,顾大鹏,刘相术,,
来源：微计算机信息 年份：2007
路径规划是机器人技术中的重要组成部分,分全局路径规划和局部路径规划。本文将栅格法与模拟退火法结合,采用栅格法表示环境信息。局部路径规划主要基于模拟退火法,使路径跳...
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