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[会议论文] 作者：刘积昊;曹峰;薛美风;,
来源：上海交通大学第16期博士生学术论坛——机械百年·智能制造·智造中国学术论坛 年份：2013
回流焊机作为SMT工艺中片式电子元件焊接工艺生产的重要生产设备，它的合理使用和恰当参数设置是确保焊接质量和产品性能质量的保证。在SMT表贴工艺各因素中，回流焊控制系统......
[期刊论文] 作者：赵言正,刘积昊,管恩广,
来源：轻工机械 年份：2020
针对目前中空超扁平系列谐波减速器在运行过程中,存在柔轮易发生疲劳损坏,其疲劳寿命严重制约着谐波齿轮减速器的使用寿命等问题,课题组基于有限元仿真软件HyperMash,研究了...
[期刊论文] 作者：任京波,刘积昊,李永波,,
来源：现代电子技术 年份：2011
为了达到对空间无线电资源的有效管理,提高频谱资源的利用率,在认知用户可以准确获取空间频谱利用情况和无线资源特征的前提下,提出了短时和长期学习的无线资源体统调度模型...
[期刊论文] 作者：周宸,刘积昊,曹峰,赵言正,,
来源：机电一体化 年份：2016
为了提高旋翼结构产品在质量检测时的精度与效率,针对其结构特点提出多个测量参数的测量方案,开发一个自动化光机电综合测控系统。着重分析了精度要求最高的两个测量参数的测...
[期刊论文] 作者：宿鹏飞,刘积昊,管恩广,赵言正,
来源：机械与电子 年份：2020
针对谐波减速器的回差和扭转刚度设计了一种可以连续加载和卸载的测试平台,绘制了力矩和谐波减速器输出轴转角曲线,对扭转刚度和失效情况进行分析。谐波减速器的回差和扭转刚...
[期刊论文] 作者：王振炬,管恩广,刘积昊,赵言正,
来源：机械与电子 年份：2021
给出了一种基于磁隙式吸附机构的槽车清洗机器人机构设计方案,采用磁隙式吸附装置平衡清洗作业过程中高压水枪反向冲击力产生的倾覆扭矩,提高系统稳定性裕度。建立数学模型描...
[期刊论文] 作者：赵言正,刘积昊,管恩广,李培兴,
来源：中国测试 年份：2021
模态分析是了解焊接机器人整机稳定性和可靠性的重要基础.该文基于试验模态分析方法,对焊接机器人的大臂、小臂关节、小臂及整机进行实验模态研究.首先,建立机械人手臂及整机的测点模型,对其进行测力法实验,基于动态信号测试分析系统进行数据采集,并得到频响函......
[期刊论文] 作者：王亚晖,刘积昊,管恩广,赵言正,
来源：机床与液压 年份：2021
谐波减速器是工业机器人中重要的零部件之一,其性能直接关系到工业机器人的运转状态.谐波减速器的疲劳失效分为柔轮失效和柔性轴承失效两类.利用谐波减速器综合测试平台,实时监测和记录谐波减速器传动效率、温度和振动信号,并提取出信号特征,对两种失效模式的特......
[期刊论文] 作者：刘积昊, 闫维新, 李培兴, 潘根, 赵言正,,
来源：上海交通大学学报 年份：2018
提出了一种基于桥式放大机构的柔性薄膜致动器设计.该设计采用桥式放大机构提高致动器位移输出特性,利用并联耦合连杆机构降低输出漂移.采用理想模型和弹性梁理论,对薄膜致动...
[期刊论文] 作者：曹峰,刘积昊,周宸,赵言正,付庄,闫维新,,
来源：机电一体化 年份：2015
以SCARA型机器人为基础,设计并分析了一种五自由度焊接机器人。通过引入第四、第五双自由度功能端,实现机器人整体的兼容性、多功能性。采用D-H法建立了机器人的运动模型,并...
[期刊论文] 作者：毛杰,李培波,管恩广,刘积昊,赵言正,,
来源：中国民航大学学报 年份：2021
针对当前电缆铺设工程中电缆接头表面加工粗糙度高和轮廓一致性低的问题,提出一种新型电缆接头轮廓测量切削方法。首先,建立安装参数误差模型,借助激光位移传感器扫描接头轮廓,利用最小二乘法拟合截面轮廓,轮廓拟合误差小于0.12%,能以较高精度重构出待加工接头......
[期刊论文] 作者：刘鹏,管恩广,刘积昊,李培兴,赵言正,,
来源：机电一体化 年份：2018
研究对象是一种用于电缆绝缘处理的智能数控机床,系统测量误差大小是衡量机床性能的核心技术指标。通过对Solid Works建立的机床关键部件三维模型进行有限元分析和建立系统测量误差数学模型,完成对机床的可靠性论证。首先,分析各方向形变位移云图和等效应力分布......
[期刊论文] 作者：孙艳坤,张威,杨雄伟,刘积昊,祝恒佳,刘衍希,秦嘉浩,
来源：交通运输工程学报 年份：2020
从牵引滑行模式的本质和亟待解决的实际问题出发，分析了牵引滑行的内涵和驱动因素，提出了实现飞机牵引滑行模式需解决的牵引滑行过程运动学及其环境载荷分析、牵引滑行多体系统动力学、飞机前起落架结构力学响应、系统运动感知与控制、牵引滑行装备与物理测试平台......
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