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[学位论文] 作者：刘育浩,,
来源： 年份：2010
制导炸弹在现代战争中应用越来越广泛,而导航与制导系统是其核心部件。随着卫星导航系统的发展,卫星/惯性组合导航成为导航领域的主要发展方向。但卫星导航系统易受到干扰而...
[期刊论文] 作者：刘育浩, 黄新生,,
来源：中国惯性技术学报 年份：2008
为满足某型号挠性捷联惯性导航系统批量生产的需要,设计了挠性捷联惯导系统自动标定与测试系统。研究了目前惯性测量组件自动测试系统的发展情况;针对捷联惯导系统的特点,设...
[期刊论文] 作者：刘育浩,黄新生,
来源：压电与声光 年份：2009
研究了在大失准角条件下，捷联惯导系统初始对准非线性误差模型，分析了扩展卡尔曼滤波算法因对非线性模型线性化而存在的缺点，研究了中心差分卡尔曼滤波算法，提出将中心差分卡尔曼......
[期刊论文] 作者：刘育浩,黄新生,,
来源：系统仿真学报 年份：2009
针对扩展卡尔曼滤波算法的缺点,研究了基于无轨迹卡尔曼滤波的神经网络算法。建立了捷联惯导系统在大失准角下的误差方程和适用于初始对准的神经网络模型,研究了基于扩展卡尔曼滤波和无轨迹卡尔曼滤波的神经网络算法,将基于无轨迹卡尔曼滤波的神经网络学习算法......
[期刊论文] 作者：刘育浩,黄新生,,
来源：系统仿真学报 年份：2009
针对惯性仪表测量信号中包含大量随机噪声的问题和经典小波的缺点,研究了提升小波算法在信号去噪和初始对准中的应用.研究了基于提升方式下的小波算法,并将其应用到惯性器件...
[会议论文] 作者：刘育浩,黄新生,
来源：中国航空学会控制与应用第十一届学术年会 年份：2004
为满足IMU/GPS组合导航系统小型化、低功耗、低成本、以及越来越高的精度要求,以数字信号处理器(DSP)和现场可编程门阵列(FPGA)为核心,设计了一套高速数据采集、硬件数字滤波...
[期刊论文] 作者：刘育浩,黄新生,谭红利,
来源：中国惯性技术学报 年份：2008
为提高某型号低成本捷联惯性导航系统的性能,设计了一套高性能导航计算机系统。研究了目前导航计算机系统的发展情况,针对各种方案的优缺点,以高性能数字信号处理器TMS320C67...
[会议论文] 作者：刘育浩,杨文辉,黄新生,
来源：2004年全国第五届嵌入式系统学术交流会 年份：2004
为满足数据采集系统越来越高的精度要求,同时满足系统小型化、低功耗、低成本的要求,本文以数字信号处理(DSP)和现场可编程门阵列(FPGA)为核心,设计了一套高速数据采集、硬件数字滤波和实时信号处理系统.此设计可以提高数据采集系统的精度和稳定性,更好地满足系......
[期刊论文] 作者：刘育浩, 黄新生, 徐婉莹,,
来源：数据采集与处理 年份：2010
为减小刻度系数非线性误差,建立了陀螺刻度系数分段非线性插值标定方法。针对分段非线性插值方法的不足,建立刻度系数神经网络模型,用扩展卡尔曼滤波方法训练;并在此基础上对...
[期刊论文] 作者：刘育浩,黄新生,徐婉莹,,
来源：传感技术学报 年份：2008
根据组合导航的特点,设计了低成本磁航向系统神经网络补偿方法。研究了磁航向系统的误差和补偿技术;在全球定位系统信号良好情况下,以捷联惯导/全球定位组合导航系统的航向信息为参考,使用卡尔曼滤波作为学习算法,建立多层前向神经网络模型补偿磁航向系统。实验......
[期刊论文] 作者：徐婉莹,黄新生,刘育浩,张巍,,
来源：中国图象图形学报 年份：2011
图像的局部特征尺度在进行特征提取和构造尺度不变量时非常重要。提出了一种基于Gabor小波的局部特征尺度提取方法,该方法利用视皮层简单细胞的2维Gabor函数模型,构造了一个Gabor尺度空间核函数,利用该核函数计算图像的Gabor尺度空间分解,并在尺度空间中搜索局......
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