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[学位论文] 作者：刘载淳,
来源：哈尔滨工程大学 年份：2012
近三十年来,跳跃机器人以其灵活的运动性能及良好的环境适应性能,成为机器人领域的一大研究热点。本文从跳跃生物的运动机理出发,对欠驱动跳跃机器人的机构模型进行设计。应...
[期刊论文] 作者：刘载淳,李齐悦,张校东,李林,,
来源：应用科技 年份：2011
通过对欠驱动跳跃机器人的动力学模型的分析,结合机器人的雅克比矩阵及主被动关节之间的动力耦合关系,推导出了欠驱动机器人的伪逆运动学方程,对运动轨迹的优化数学模型进行...
[期刊论文] 作者：李齐悦,胡胜海,刘载淳,张校东,,
来源：应用科技 年份：2011
为了研究跳跃机器人的运动性能和控制方法，介绍了一种双关节腿型跳跃机器人系统的特点，并根据其功能要求提出了机器人控制系统的设计目标．据此设计并实现了以TMS320F2812为核心......
[期刊论文] 作者：胡胜海,张校东,李林,刘载淳,李齐悦,,
来源：北京工业大学学报 年份：2013
针对传统串并联机构分析方法计算烦琐、直观性不强等问题，以复杂曲面切割机为研究对象，在使用旋量方法表示空间刚体运动的基础上，建立了串并联机构的运动学指数积公式的完整表示......
[期刊论文] 作者：胡胜海,张校东,刘载淳,李林,李齐悦,,
来源：应用科技 年份：2011
通过分析弹链系统的拓扑结构,综合考虑相邻两链节铰接处的线位移和角位移,提出一种基于柔性铰的弹链多体模型.在ADAMS环境下,使用宏命令功能完成虚拟样机中链节、柔性铰和接...
[期刊论文] 作者：胡胜海,李齐悦,刘载淳,古青波,张校东,,
来源：应用科技 年份：2011
记录不同货物进出库的数量进而实现物流的统一调度是自动化仓库管理中的重要环节.目前仓库中应用广泛的计数器主要存在着在同一出入口不能判断货物的进出、以及在实现识别货...
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