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[学位论文] 作者：劳立辉,,
来源：浙江理工大学 年份：2012
人工成本在整个农业生产过程中所占的比例高达50%~70%，随着老龄化社会问题和劳动力资源缺乏的日益加剧，农业生产的自动化、智能化需求越来越迫切。本课题来源于国家863计划“温......
[期刊论文] 作者：劳立辉,窦争宝,刘凤臣,,
来源：轻工机械 年份：2012
针对移动机器人的工作特点和工作环境,设计了一套移动机器人的控制系统。移动机器人下位机通过CAN网络和各个电机和传感器连接在一起,来控制电机运动和采集传感器数据;同时采...
[期刊论文] 作者：施一明,高博,王天林,劳立辉,金伟江,王文海,
来源：中国仪器仪表 年份：2022
针对控制系统通信网络安全问题,分析了传统通信安全防护措施的现状与不足,通过引入可信计算提出了可信通信技术,以国产国密级安全模块为可信硬件核心,构建可信根和可信链对通信的安全可信和完整性进行保证,进一步阐述了可信身份认证技术、可信通信链路技术、可......
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