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[期刊论文] 作者：马艳,包啟立,
来源：福建电脑 年份：2009
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[期刊论文] 作者：马艳,包啟立,
来源：福建电脑 年份：2004
研究了机器人在静态障碍物环境下的路径规则问题,根据问题模型的特性设计了一种蚁群优化求解算法.该算法利用前一轮选择的路径对可行解的信息素进行相应的调整,再按转移概率...
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