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[学位论文] 作者：包晗秋,,
来源：上海应用技术大学 年份：2019
欠驱动机械系统(Underactuated mechanical system)是一类驱动器数量比自由度数量少的机械系统。与完全驱动机械系统相比,由于驱动器数目减少,能够让欠驱动机械系统具有重量轻、能耗低、运动灵活等优点,因此广泛应用于国民经济生产的各个领域,具有重要的应用地......
[期刊论文] 作者：包晗秋, 马向华, 叶银忠,,
来源：计算机集成制造系统 年份：2019
为了抑制负载摆动并保证整个行车过程的稳定性,针对二自由度固定绳长久驱动吊车系统,研究了其全局稳定控制策略。通过同胚坐标变换方法,将系统的非线性特性等效变换为系统的...
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