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[学位论文] 作者：包灵卉,,
来源：江苏科技大学 年份：2020
自主水下机器人是人类深入海洋的重要工具,近年来成为当今世界研究的重点之一。随着应用市场的日益复杂,AUV需要更久的续航时间、更智能的自主性及更强的通讯能力。由于AUV搭载的电源电量有限且水下通信信号差,所以需要及时导航定位、布放回收,以用于电源充电、......
[期刊论文] 作者：包灵卉,曾庆军,朱志宇,戴晓强,,
来源：计算机仿真 年份：2021
针对自主水下机器人在回收过程中,采用单一导航传感器导致系统定位精度低的问题,提出了一种改进的基于斜距的SINSUSBLDVL多传感器融合模型和基于USBL多传感器融合的自适应无迹卡尔曼滤波算法,解决了USBL系统基阵偏移所带来的误差以及滤波中的奇异值和发射问题。......
[期刊论文] 作者：包灵卉,曾庆军,朱志宇,戴晓强,赵强,
来源：火力与指挥控制 年份：2021
针对自主水下机器人(Autonomous Underwater Vehicle,AUV)在回收过程中的组合导航精度问题,提出了一种改进的高斯距离迭代法及改进的自适应卡尔曼滤波算法(Adaptive Kalman F...
[期刊论文] 作者：夏楠,曾庆军,包灵卉,孙啸天,许赫威,
来源：中国测试 年份：2021
针对研发的自主水下机器人 (autonomous underwater vehicle,AUV)在回收对接过程中,由于采样频率不同而导致多传感器组合导航系统精度较低的问题,提出一种基于联邦滤波结构的多尺度无迹卡尔曼(unscented Kalman, UK)异步融合滤波算法.该算法依据采样率划分多尺......
[期刊论文] 作者：姚金艺, 曾庆军, 周启润, 朱志宇, 包灵卉,,
来源：水下无人系统学报 年份：2019
针对全驱动自主水下航行器(AUV)水下搜救和回收等应用需求,提出一种基于全球定位系统(GPS)、多普勒计程仪(DVL)、光纤惯导和深度计及航路点跟踪的AUV路径跟踪控制系统。结合...
[会议论文] 作者：包灵卉, 曾庆军, 赵强, 朱志宇, 戴晓强, 潘伟,
来源：鳌山论坛“2019年水下无人系统技术高峰论坛”——水下无人系统智 年份：2019
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