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[学位论文] 作者：化俞新,
来源：华东交通大学 年份：2015
多智能体系统的蜂拥控制思想来源于生物群体仅通过简单的、个体间的信息交流，便能在群体层面涌现出复杂、有序的群体行为，这一现象引起了众多领域学者的持续关注和研究。对多智......
[会议论文] 作者：化俞新,陈世明,
来源：第26届中国过程控制会议 年份：2015
针对当前大部分蜂拥控制算法应用于多智能体系统的控制时，容易出现的“局部聚集”现象，借鉴复杂网络社团结构的思想，采用聚类分析算法将多智能体系统划分成若干个子系统，并设计仅依赖于子系统中邻居个体的信息交互规则；随后，从子系统中选择若干个智能体作为信息智能体......
[期刊论文] 作者：陈世明,丁贤达,化俞新,,
来源：计算机工程与应用 年份：2015
为解决机器人群体难以形成与保持稳定队形的问题,通过引入社团划分和牵制控制思想,提出了一种基于社团和多级拓扑的机器人群体编队控制算法。基于层次聚类算法,将机器人群体...
[期刊论文] 作者：陈世明, 化俞新, 祝振敏, 赖强,,
来源：自动化学报 年份：2015
针对多智能体系统在动态演化过程中容易出现的＂局部聚集＂现象,融合复杂网络中的拓扑结构优化理论与多智能体系统协调蜂拥控制研究,提出了一种基于邻域交互结构优化的多智能体快......
[期刊论文] 作者：陈世明,丁贤达,化俞新,方华京,,
来源：华中科技大学学报(自然科学版) 年份：2014
提出一种分层拓扑结构作为机器人群体在动态期望区域内的编队队形,并在此基础上设计一种基于分层拓扑的群体编队及避障控制器,邻域内各层层间机器人之间的通信是双向的.多机...
[会议论文] 作者：陈世明, 耿书恒, 化俞新, 方华京,,
来源： 年份：2004
针对多机器人系统融合循环追踪策略协作追捕目标的控制方法中,多个围捕机器人因失去目标位置信息而导致围捕效率低的情况,提出了一种基于拓扑结构的分布式围捕控制算法。该算...
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