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[学位论文] 作者：华铁丹,,
来源：华中科技大学 年份：2004
ue＊M＃’＃dkB4＃＃8＃”专利申请号:00109“7公开号:1278062申请日:00.06.23公开日:00.12.27申请人地址:（100084川C京市海淀区清华园申请人:清华大学发明人:隋森芳文摘:本发明属于生物技...
[期刊论文] 作者：华铁丹,
来源：实验科学与技术 年份：2022
以实际工业现场生产线中物料分拣的应用为背景，设计了数字图像处理课程的综合实验案例。在综合实验课程中，构建了机器人物料识别与分拣系统和可交互图形用户界面。根据实际工程要求，学生在可交互图形界面中利用Python作为编程语言，运用生产线中物料识别的原理，补充业......
[期刊论文] 作者：华铁丹, 张少雷,,
来源：工业控制计算机 年份：2016
基于Mecanum轮的全向移动机器人由于轮子之间的非线性关系以及高耦合的特点,使得其在有打滑或在路面不平稳时的运动状态下的控制精度不够。针对这一问题,分析了机器人的误差...
[期刊论文] 作者：张少雷,华铁丹,,
来源：计算机应用 年份：2016
针对目前在惯性导航、机器人学、姿态测量和计算机图形学等学科中缺乏简洁直观、小巧实用的计算工具的问题,利用Matlab图形用户界面(GUI)开发了一款用于三维空间的刚体旋转计算器。该刚体旋转计算器可进行四元数的四则运算、取范数和共轭等基本运算,实现三维坐......
[期刊论文] 作者：张少雷，华铁丹，ZHANGShaolei，HUATiedan,
来源：计算机应用 年份：2016
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