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[学位论文] 作者:卓怀忠,, 来源: 年份:2012
无人机的自主、稳定飞行离不开飞行控制系统的精确控制,飞控计算机作为飞行控制系统的核心,对整个无人机系统起着至关重要的影响,因此设计一个有效的软件测试环境来验证无人机飞......
[期刊论文] 作者:卓怀忠,黄一敏,, 来源:伺服控制 年份:2012
简要描述了无人机飞行控制计算机(简称飞控机)的使用,资源分配以及μC/OS-II实时操作系统的移植和使用,分析了μC/OS-II内核的裁剪以及改善情况,重点介绍了测试软件的开发,通...
[期刊论文] 作者:陶颍军 胡秋玲 崔丽艳 卓怀忠, 来源:交通科技与管理 年份:2020
摘 要:本文基于已有配网主站监控系统提出一种基于WebAssembly的配网主站Web发布系统,通过将配网主站画面文件解与数据IO模块编译为wasm格式的字节码文件供浏览器加载,启动WebWorker数据IO线程来处理实时数据更新,同时通过WebSocket协议实现浏览器端与实时数据客户......
[期刊论文] 作者:卓怀忠, 张玉姣, 陶颍军, 王兴安, 窦中山,, 来源:自动化与仪表 年份:2017
随着变电站内数据信息量的逐渐增大,数据管理研究受到了更多的关注。该文阐述了变电站对网络数据的管理方法,介绍了从数据采集、数据存储、数据解析到数据展示的设计方法与实...
[期刊论文] 作者:周晓娟, 王永刚, 窦中山, 王兴安, 卓怀忠,, 来源:自动化与仪表 年份:2018
使用采集SV和GOOSE通信报文的数字量输入动态记录装置,需要对多个合并单元和智能终端采集来的数据进行同步后才能进行计算、分析和存储等,文中提出了适用于智能变电站SV点对...
[期刊论文] 作者:张玉姣, 卓怀忠, 沈开奎, 郭虎锋, 潘景霞,, 来源:自动化与仪表 年份:2016
通过研究ST语言和IL语言的语法结构和对通用编译器的分析,提出了基于IEC61131—3标准的ST语言到IL语言的转化设计方法。转化的过程经过了语法检查、结构分解和错误处理3个步骤...
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