搜索筛选:
搜索耗时2.9948秒,为你在为你在102,285,761篇论文里面共找到 1 篇相符的论文内容
类      型:
[期刊论文] 作者:卓扬娃,白晓灿,陈永明,, 来源:装备制造技术 年份:2009
针对机器人末端执行器在笛卡尔空间中的轨迹规划方法,研究了空间直线、平面圆弧、空间圆弧等三种基本规则曲线的插补算法。此算法在理论上可使所有插补点均落在所要求的曲线...
相关搜索: