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[期刊论文] 作者：单钧麟,
来源：青年文学家 年份：2019
旅行，不是单纯为了去看远方的风景，而是在途中的某一瞬间，你会因某一个细节而感动，在旅途中遇到最好的自己。那种无法复制的单纯与美好，不用刻意去营造任何氛围，应当是看惯了天空的昏暗阴沉，城市的高楼大厦，厌倦了世人的假意谄笑，街道的热闹喧嚣。 三个小时的航程，透过......
[期刊论文] 作者：单钧麟, 汪立新, 秦伟伟, 李想,,
来源：兵器装备工程学报 年份：2019
运用拉格朗日法建立控制力矩陀螺自平衡车静止情况下的系统动力学模型,线性化后得到其状态空间表达式,在此基础上设计LQR控制器,并采用粒子群优化算法确定Q、R权重系数矩阵,...
[期刊论文] 作者：单钧麟,汪立新,秦伟伟,周小刚,
来源：现代电子技术 年份：2020
为了克服陀螺自平衡车系统模型中存在的未建模动态和不确定性扰动,采用扩张状态观测器(Extended State Observer,ESO)对其进行估计补偿,加入滤波环节消除量测信号噪声对观测...
[期刊论文] 作者：赵明亮,汪立新,关永祥,单钧麟,
来源：现代防御技术 年份：2019
针对传统低阶容积卡尔曼滤波非线性滤波精度较低的问题,提出一种基于七阶球面单形-径向容积准则的高阶容积卡尔曼滤波算法。将非线性函数的高斯加权积分分解为球面积分和径向...
[期刊论文] 作者：单钧麟, 汪立新, 秦伟伟, 李想,
来源：兵器装备工程学报 年份：2019
...
[期刊论文] 作者：汪立新,单钧麟,秦伟伟,沈强,段志强,
来源：中国惯性技术学报 年份：2019
针对陀螺平衡车线性二次型调节器稳定控制中Q、R权值矩阵选取由经验试错确定效率低且无法保证最优性的问题,提出一种基于量子粒子群算法的参数优化方法。首先,基于陀螺平衡车...
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