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[学位论文] 作者：卜王辉,,
来源：浙江大学 年份：2009
机器人操作臂在工业领域有着广泛地应用。对机器人操作臂作业过程的深入研究,有助于提高机器人作业效率和改善机器人操作性能。复杂任务中的机器人操作臂作业过程受到多种因...
[会议论文] 作者：卜王辉;,
来源：2007全国机械工程博士生学术论坛 年份：2007
针对虚拟环境中机器人作业仿真问题，根据多体系统运动学原理，提出了将机器人三维几何模型重构为运动模型的递推生成方法。将机器人作业过程分为工作区域引导和作业目标跟踪两种......
[期刊论文] 作者：毛毅明,卜王辉,,
来源：机械制造 年份：2017
研究了薄壁零件加工过程中切削力所导致的筋板变形情况,应用经验公式对加工中的切削力进行计算,通过ABAQUS有限元软件对筋板变形情况进行仿真分析,并采用数控刀路补偿方式对...
[期刊论文] 作者：周建虎,卜王辉,
来源：锻造与冲压 年份：2021
随着人民生活水平的提高和汽车产业科技的进步,汽车消费主体已悄然发生变化,由90年代初的公务车消费为主,转变为普通家庭的私家车为主. “性价比”成为了各大汽车厂家竞争的...
[期刊论文] 作者：陈婧,张树有,卜王辉,,
来源：浙江大学学报(工学版) 年份：2010
为实现产品实例对设计过程的支持,提高产品开发效率与质量,提出面向用户的实例反馈方法.通过建立基于设计任务链的实例反馈模型,将知识由静态描述拓展到动态描述,运用概念捆...
[期刊论文] 作者：卜王辉,刘振宇,谭建荣,,
来源：机械工程学报 年份：2010
手腕偏置型6R机器人的位置反解没有封闭解。将机器人的偏置型手腕分为侧端偏置、上端偏置和前端偏置。针对手腕前端偏置型6R机器人位置反解问题,利用机器人几何结构特征,将机...
[期刊论文] 作者：郑钰馨, 奚鹰, 袁浪, 卜王辉,,
来源：上海交通大学学报 年份：2019
为研究非线性因素对直齿轮纯扭转模型弹性动力学的影响,根据达朗贝尔原理,采用微位移思想,建立4自由度直齿轮纯扭转动力学模型.首先,通过Runge-Kutta法结合时间离散法求解系...
[期刊论文] 作者：薛红军,任雅广,刘振宇,卜王辉,,
来源：机电工程 年份：2010
为了在一般CAD软件中实现符合企业需求的工业机器人运动仿真,通过采用UG软件二次开发技术和C++程序,构造了与UG无缝集成的工业机器人作业仿真系统。设计了包含人机接口层、作...
[期刊论文] 作者：彭翔,刘振宇,谭建荣,卜王辉,,
来源：机械工程学报 年份：2013
为了提高复杂产品设计模型分解后的聚合度,提高复杂产品优化设计效率,提出一种基于多重耦合聚类的复杂产品多变量关联设计模型分解方法。基于敏感度计算和耦合特性分析,建立...
[期刊论文] 作者：郑钰馨, 奚鹰, 卜王辉, 李梦如,,
来源：浙江大学学报(工学版) 年份：2018
为了研究旋转向量(RV)减速器中非线性因素对系统动态特性的影响,以集中质量块代替各部件,以弹簧连接表述各部件间的关系,采用达朗贝尔原理和微位移思想,建立简化的5自由度纯...
[期刊论文] 作者：卜王辉,郑钰馨,张攀,华滨滨,,
来源：机械工程学报 年份：2016
雅可比矩阵对并联机器人的速度、精度、刚度等性能分析有重要意义。通常雅可比分析需要计算与驱动关节运动螺旋不互易而与支链其他运动螺旋均互易的力螺旋,分析过程复杂,计算...
[期刊论文] 作者：郑钰馨, 奚鹰, 李梦如, 卜王辉,,
来源：吉林大学学报(工学版) 年份：
建立了RV-40E减速器纯扭转动力学模型,求解了系统在无阻尼条件下的固有频率和模态振型,针对半正定系统进行了坐标变换消除刚体自由度,并进行了无量纲化,得到了系统无量纲的质...
[期刊论文] 作者：彭翔,刘振宇,谭建荣,卜王辉,,
来源：计算机辅助设计与图形学学报 年份：2013
针对复杂产品设计模型中设计变量与设计目标间关联关系复杂且存在变关联关系的问题,提出一种基于变关联的模型简化方法.该方法根据敏感度分析和信息熵理论将设计变量划分为强关联变量、弱关联变量和变关联变量,将弱关联变量简化后的设计模型分解为层次模型;在层......
[期刊论文] 作者：彭翔,刘振宇,谭建荣,卜王辉,,
来源：机械工程学报 年份：2013
为了提高复杂产品设计模型分解后的聚合度,提高复杂产品优化设计效率,提出一种基于多重耦合聚类的复杂产品多变量关联设计模型分解方法.基于敏感度计算和耦合特性分析,建立表...
[期刊论文] 作者：郑钰馨, 奚鹰, 袁浪, 卜王辉, 李梦如,,
来源：中国工程机械学报 年份：2017
采用驱动系统、被测件系统、负载系统组合模块的方式,在综合考虑系统建设成本与测量精度等因素的前提下,结合机械工装系统将各模块组装为单台面模式,并结合被测件相关测试标...
[会议论文] 作者：奚鹰,朱美华,李梦如,陈哲,卜王辉,
来源：2016’第十五届全国机械设计教学研讨会 年份：2016
本文根据本校实施十多年实验课程学生成绩评价体系的实践,结合实验教学管理与实验教学实践.从建立专业基础实验课程教学质量评价体系的探索的角度,指出了建立专业基础实验教学质量评价体系的重要性.并设计了一套由实验教师自评体系、学生评教体系、督导评教体系......
[期刊论文] 作者：奚鹰,华滨滨,郑钰馨,卜王辉,李梦如,,
来源：中国工程机械学报 年份：2016
机器人用高精度RV（Rotate Vector）减速器的曲轴存在制造装配误差,为了保证RV减速器的传动精度、承载能力、总体回差和传动效率等要求,必须控制曲轴的设计精度.分析了曲轴偏心距...
[期刊论文] 作者：奚鹰,张攀,卜王辉,华滨滨,王志成,柳先辉,,
来源：中国工程机械学报 年份：2015
为了保证机器人用高精度RV减速器的运动精度、扭转刚度、传动效率、总体回差和承载能力等要求,分析了摆线轮各齿的接触变形关系,计算了摆线轮齿与针齿的啮合力,进而获得了摆...
[期刊论文] 作者：郑钰馨, 奚鹰, 李梦如, 卜王辉, 华滨滨, 柳先辉,,
来源：中国工程机械学报 年份：2017
在对RV减速器结构简化的基础上,根据齿轮啮合原理,采用相对运动法进行了减速比计算,详细阐述了摆线轮与无针齿套针齿啮合受力分析方法.在此基础上,使用密切值法,进行了多种参...
[期刊论文] 作者：崔豹,刘晶磊,许会卜,王辉林,周永青,李亮,林丛,梁志会,
来源：中国介入影像与治疗学 年份：2022
患者男,49岁,左耳搏动性耳鸣进行性加重2年,无耳痛及听力下降,按压左颈部可减轻;既往无头颈部创伤、感染及手术史.查体:左耳后区听诊闻及“隆隆样”杂音.耳镜、听力及神经系统检查均未见异常.头颅增强CT:左颞骨增厚,局部见多支纡曲跨骨血管影;左乙状窦及颈内静......
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