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[学位论文] 作者：卢德玖,
来源：合肥工业大学 年份：2023
近年来,基于视觉的同时定位与建图（Simultaneous Localization and Mapping,SLAM）技术被应用于移动机器人、虚拟现实等领域,通过相机构建出环境地图并感知自身定位,为自主导航、虚拟交互等技术提供前提条件。环境中的动态物体会影响视觉SLAM系统的精度,通过图像分......
[期刊论文] 作者：王浩, 卢德玖, 方宝富,
来源：机器人 年份：2020
目前视觉SLAM（同步定位与地图创建）方法在动态环境下易出现漏剔除动态物体的问题，影响相机位姿估计精度以及地图的可用性。为此，本文提出一种基于增强分割的RGB-D SLAM方法。首先结合实例分割网络与深度图像聚类的结果，判断当前帧是否出现漏分割现象，若出现则根据多帧......
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