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[期刊论文] 作者：卢艳楠等,
来源：电子世界 年份：2013
【摘要】根据预瞄最优曲率理论及模糊控制理论，利用Matlab/Simulink软件建立模糊PID控制驾驶员模型，并引入对驾驶员预瞄时间的控制，分析预瞄时间函数对轨迹跟踪效果的影响，从更广的方面研究驾驶员的特性。通过仿真与实车实验证明，所建立的驾驶员模型具有较高的准确度......
[期刊论文] 作者：卢艳楠等,
来源：电子世界 年份：2013
【摘要】建立整车二自由度模型，以质心侧偏角等于零为目标设计前馈控制器，引入参考模型，根据车辆实际响应值与参考模型理论值的差值，运用最优控制理论设计反馈控制器。通过仿真分析与实验，验证了仿真模型的精确度和控制器的良好品质。 【关键词】电动汽车；四轮独立......
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