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[期刊论文] 作者:卢道华,, 来源:机械与电子 年份:1997
介绍一种自行式平角焊机器人的焊缝预跟踪的模糊控制应用技术,包括对控制决策的分析与推算,8098单片机控制系统的构成以及软件编程要点与流程框图。...
[期刊论文] 作者:卢道华, 来源:机电工程 年份:1998
介绍高速旋转电弧焊进行角焊缝跟踪的计算机应用技术,包括旋转电弧传感器取焊矩与焊缝偏差信号的机理和方法,进行焊缝跟踪的模糊控制策略的分析与推算以及以8098单片机为主体的控制......
[期刊论文] 作者:卢道华, 来源:魅力中国 年份:2019
实践教学是一种有效的教育方式,这种教学方式最重要的意义在于能够让学生亲身经历知识的形成过程.在实践教学中,教师可以以教学内容为基础,设计丰富的实践活动,引导学生在活...
[会议论文] 作者:卢道华, 来源:2006年全国机械类课程报告论坛 年份:2006
本文以江苏科技大学为背景,介绍了对实践教学的认识及其存在的问题,阐述该校实践教学改革体系的指导思想和实践教学改革体系的主要目标。...
[期刊论文] 作者:卢道华,万展,, 来源:舰船科学技术 年份:2010
介绍了一种用于船舶辅机设备陆地性能测试的三自由度并联机构摇摆台。主要模拟特定海况下横摇、纵摇和升沉运动,不但分析了该结构摇摆台的空间结构和空间运动姿态的位置解算,...
[期刊论文] 作者:曹登攀,卢道华,, 来源:机械设计与制造 年份:2007
介绍了应用数字图像处理的新型图像监控技术。该技术将图像技术和制造技术以及计算机控制技术结合起来,从而实现对机床等被控制对象的状态进行实时监控。...
[期刊论文] 作者:卢道华, 张竞,, 来源:舰船电子工程 年份:2012
为了减少误差积累,提高导航精度,通过船舶上的CAN总线网络,利用高精度主惯导系统对低精度的MEMS微惯导系统进行在线修正。根据微惯导网络系统姿态角的误差模型,将惯导系统的...
[期刊论文] 作者:卢道华,唐炜, 来源:机电一体化 年份:2003
本文介绍新一代全数字式通用显微手术设备中的智能调光系统的设计制作原理与构成。...
[期刊论文] 作者:卢道华,方良, 来源:船舶工程 年份:2003
本文在船舶机电设备的智能化控制和协同控制研究基础上,针对船舶运动控制特点,提出了构建子系统个体智能体(Agent)和多智能体系统(MAS)的策略和方法,以此解决船舶多智能设备...
[期刊论文] 作者:卢道华,方良, 来源:江苏大学学报(自然科学版) 年份:2003
制冷系统是多变量耦合的复杂系统,动态过程中具有时变性、非线性、随机性以及大滞后性,精确建立整个系统的动态模型相当困难,这给压缩机性能测试中系统快速有效地自动达到稳...
[期刊论文] 作者:朱芬芳,卢道华,, 来源:模具制造 年份:2011
结合正交试验设计和数值模拟,选择模具温度、熔体温度、注射时间、保压压力和保压时间等5个主要工艺参数为设计变量,分别以最小体积收缩率和最小翘曲变形为目标,进行了线槽注射......
[期刊论文] 作者:刘芳华,卢道华, 来源:现代制造工程 年份:2009
利用ABAQUS软件对某陀螺仪进行模态分析。采用三维实体单元离散陀螺球,建立有限元分析模型。分析该陀螺球的前六阶固有频率及振型,为陀螺球响应分析提供重要的模态参数,同时也为......
[期刊论文] 作者:董梅,卢道华, 来源:情报指挥控制系统与仿真技术 年份:2005
针对模拟训练仪传统开发方法中存在的问题,在新一代产品研制过程中引入并行设计方法.阐述了并行设计技术的基本概念,详细研究了并行设计技术在需求论证、概念设计、详细设计...
[期刊论文] 作者:曹登攀,卢道华,, 来源:现代机械 年份:2007
基于视觉测量技术,提出采用非接触式测量方式,由摄像头和图像采集卡获取工件的二维数字图像,通过计算机对数字图像进行处理分析并计算得到工件的尺寸信息,然后输入给卷板数控系统完成加工。......
[期刊论文] 作者:刘芳华,卢道华, 来源:应用科技 年份:2010
利用ABAQUS软件对某海军舰船陀螺仪进行了模态分析.采用三维实体单元离散陀螺球,建立了陀螺球的有限元分析模型.分析了该陀螺仪的垂直环前6阶固有频率及振型,为陀螺球响应分析提......
[期刊论文] 作者:卢道华,张元, 来源:华东船舶工业学院学报 年份:1998
针对烧碱生产中的手工作业问题,对以WG-1200Ⅱ离心机主体的蒸发分离工艺设备,进行了自动化改造,重点阐述了改造方案和控制方案,对以PLC为控制主体设备的硬软件实现方法以及技术要点进行了较......
[会议论文] 作者:卢道华,吴洪涛, 来源:第四次江苏科技论坛机械装备制造分论坛 年份:2003
本文阐述了并行设计技术的基本概念.以机电光一体化显微手术仪的研制为例,介绍了并行设计方法在显微医疗设备企业产品开发中的具体实施过程;其中包括产品策划与概念设计的并...
[期刊论文] 作者:曾祥樟, 卢道华,, 来源:机电工程 年份:2008
为实现成形加工系统中摄像机标定技术,对开放计算机视觉函数库OpenCV进行了分析。在Tsai方法基础上,结合传统摄像机标定原理,充分考虑了透镜的径向畸变和切向畸变影响及求解...
[期刊论文] 作者:张礼华,卢道华, 来源:舰船电子工程 年份:2004
针对船舶运动控制特点,提出了构建多Agent系统的策略和方法,以此解决船舶多智能设备的自学习和自适应、即插即用、协同控制等问题,并提出了构建船舶运动控制的Agent与MAS体系...
[期刊论文] 作者:卢道华,穆兴兴,, 来源:舰船电子工程 年份:2011
提出将舰载防空导弹、主炮、近防炮与干扰装置组建为一个基于MAS技术的近防系统。通过协调系统内部各Agent共同完成任务,使系统成为能在工作过程中自我完善、经验积累和分享的...
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