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[期刊论文] 作者：尹强,古家鑫,张永林,余忠,杨红军,杨柳,
来源：武汉轻工大学学报 年份：2023
目前工人数量的下降和人工成本的提升促使各行各业自动化、智能化开发不断地加快。平粮机器人是实现粮仓粮食表面平整的专用设备，其平整的目标高度是否明确对粮面的平整效果和效率有着很大的影响。本文综述了现有平粮机器人的不足，提出一种基于机器视觉的平粮机器......
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