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[期刊论文] 作者：史晨红,左敦稳,张国家,,
来源：机械设计与制造工程 年份：2014
对基于计算机视觉的AGV路径跟踪技术进行了研究,提出了基于轨迹控制的AGV运动控制器设计新方法,重点解决AGV路径跟踪效果与高速运动稳定性问题。首先对AGV工作环境与计算机视...
[期刊论文] 作者：张国家, 左敦稳, 黎向锋, 史晨红,,
来源：机械制造与自动化 年份：2014
提出一种将辅助背景滤波与色彩相似度检测相结合的前景有效提取算法。该算法首先运用背景差分构建辅助背景来描述环境噪声分布，并用辅助背景对疑似前景区域进行空域滤波，以增强......
[期刊论文] 作者：张国家,左敦稳,黎向锋,史晨红,,
来源：机械设计与制造工程 年份：2013
为了在复杂动态背景下分割出完整的手势目标,借鉴于Canny算子,设计一种结合复杂动态背景模型、HSV空间肤色检测和圆形梯度边缘探测的手势分割算法。该算法首先利用复杂动态背景模型提取前景区域后,在HSV空间进行肤色检测,去除非手势区域,然后在手势区域提取出边......
[期刊论文] 作者：张国家,左敦稳,黎向锋,史晨红,,
来源：机械设计与制造工程 年份：2013
对复杂动态背景建模技术进行了研究,提出了一种基于像素相似度聚类分析的动态背景建模算法。该算法首先建立融合亮度和色度信息的像素相似度理论,然后用像素相似评价标准对图像各像素点像素值的时间序列进行聚类分析,以建立动态背景模型。最后,利用该背景模型进......
[期刊论文] 作者：张骋, 张丹, 徐锋, 史晨红, 左敦稳,,
来源：机械设计与制造工程 年份：2013
为满足数字化生产线对先进配送与管理方法的迫切需求,提出了B/S模式的设计思想,采用J2EE架构开发了基于Web的数控车间刀具准时配送管理系统。分析了面向精益生产的数控车间刀...
[期刊论文] 作者：曹连静,孙玉利,左敦稳,祝晓亮,张国家,史晨红,,
来源：机械制造与自动化 年份：2011
采用无机电介质六偏磷酸钠（SHP），非离子型表面活性剂聚乙二醇（PEG400），阳离子型表面活性剂十六烷基三甲基氯化铵（CATC），阴离子型表面活性剂十二烷基苯磺酸钠（SDBS）作为分散剂，研究纳米α-......
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