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[学位论文] 作者:史耀强,, 来源: 年份:2008
仿人机器人是一个热门的研究领域,汇集了计算机、电子、通信、自动控制、传感器等多各领域的尖端技术,代表了机电一体化的最高成就。双足机器人是仿人机器人研究的基础,关节...
[期刊论文] 作者:史耀强,, 来源:文学教育(下) 年份:2014
农村中学生课外阅读的现状如何?为什么会产生一些不好的状况?语文老师又该如何看待他们的课外阅读?作者通过系统的调查,试图回答这些问题。...
[期刊论文] 作者:史耀强,, 来源:科学教育 年份:2012
本文阐述了中学语文教师作文批改的新思路。...
[期刊论文] 作者:史耀强, 来源:甘肃教育 年份:2011
[关键词]语文教学;学习兴趣;导入;教学方法;质疑时机;竞赛;结尾  [中图分类号]G633.3 [文献标识码]A  [文章编号]1004-0463(2011)03(B)-0080-01    兴趣虽然属于非智力图素,但却是学好语文的先决条件。因此,激发学生浓厚的学习兴趣,调动学生学习的主动性和积极性,是......
[期刊论文] 作者:史耀强, 来源:语文教学与研究 年份:2020
学生在熟练书写钢笔字的基础上,进一步练习小楷毛笔字,以达到对汉字笔画、笔顺以及汉字间架结构的更深一层的认识和熟练。达到继承和发扬中华名族传统文化汉字的更大魅力。更...
[期刊论文] 作者:史耀强, 来源:语文教学与研究(综合天地) 年份:2012
长期以来,人们习惯于把教学理解为:以教为基础,先教后学。教师教多少,学生就学多少;教师怎样教,学生就怎样学。这种教学关系甚至曾被视为天经地义、不可移易的教育教学规律。客观地说,先教后学并非毫无道理,但它留下了一系列它自身无法根治的痼疾:“教”支配、控制“学”......
[期刊论文] 作者:史耀强,, 来源:新课程(上) 年份:2013
教师不断更新观念,是新课程教学的前提条件;设置新颖、富有情趣的活动以及精彩问题为纽带的教学内容,是新课程教学的关键;提倡合作学习、自主学习、探究学习等学习方式,是新...
[期刊论文] 作者:史耀强,, 来源:新课程(下) 年份:2004
观念是行动的先导。教师是教育一线的具体实施者,如果教育观念滞后,会直接影响新课程改革深入。故而,当今教师迫切需要不断更新自己的教育观念,尤其是以下观念的转变更新:课...
[期刊论文] 作者:史耀强, 来源:信息周刊 年份:2015
【摘 要】农民工是促进我国发展的重要社会力量,他们的合法权益应该受到可靠的保障,其权益的受保护程度也直接关乎我国构建和谐社会的进度。近些年国家也越来越重视农民工权益的保护,采取各种切实有效的办法来保护农民工的合法权益,这也将大大加快我国构建和谐社会......
[期刊论文] 作者:史耀强,郑渊, 来源:上海航天(中英文) 年份:2020
回转轴线指向误差是扫描机构的重要性能指标之一,对遥感成像质量有明显影响。针对回转轴线无法直接精确测量的问题,提出了基于平面反射镜、电子自准直仪的测量系统。在详细分...
[期刊论文] 作者:吕利清,翁艺航,史耀强,, 来源:上海航天 年份:2011
介绍了微波成像仪扫描运动方式,分析了微波成像仪扫描运动及对卫星姿态稳定性的影响,提出了微波成像仪扫描运动稳定性控制中天线静平衡、天线展开到位精度、转动体动平衡和整...
[期刊论文] 作者:史耀强, 厉明勇, 顿向明, 刘琦,, 来源:机械与电子 年份:2008
为提高双足机器人设计的效率与可靠性,建立基于虚拟样机技术的仿真系统。在ADAMS中建立双足机器人的机械动力学模型,利用Matlab中的Simulink工具箱建立控制系统,通过ADAMS与M...
[期刊论文] 作者:史耀强,李建,顿向明,陈卫东,杨军,, 来源:上海交通大学学报 年份:2009
为了提高双足机器人设计的效率与可靠性,利用机械系统动力学仿真软件ADAMS建立双足机器人的机械动力学模型,利用Matlab建立控制系统,通过ADAMS与Matlab的接口模块,实现了基于...
[期刊论文] 作者:翁艺航,史耀强,赵志杰,邙晓斌,侯俊,, 来源:航天制造技术 年份:2020
天线反射器是卫星有效载荷中最重要的部分,是实现对地探测、反映产品探测灵敏度的关键部件。为保证碳纤维基底天线反射器在轨工作精度,同时满足特定的热控属性、电属性需求,提出采用真空沉积法在碳纤维基底表面镀制粘结膜层(Ni Cr)、反射膜层(Al)、保护膜层(SiO......
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