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[学位论文] 作者：史贵柱,
来源：太原工业大学 太原理工大学 年份：1995
...
[期刊论文] 作者：李元宗,史贵柱,
来源：机器人 年份：1998
管内步伐式行走机器人由太原理工大学研制成功，并已 于１９９４年１２月通过山西省科委的技术鉴定。...
[期刊论文] 作者：李元宗,史贵柱,武利生,
来源：机器人 年份：1998
管内步伐式行走机器人由太原理工大学研制成功，并己于１９９４年１２月通过了山西省科委的技术鉴定．该机器人可在管内双向行走，自动随管道弯度转向．本文详细阐述了机器人的机构，在力学分析的基......
[会议论文] 作者：郑利红,史贵柱,李元宗,武利生,
来源：中国自动化学会第15届青年学术年会 年份：2000
本文通过分析管内步伐式行走机器人的运动模型,找出控制电机的角速度和角加速度与机器人的带负载能力之间的关系式,建立了机器人的动力学模型....
[会议论文] 作者：郑利红,史贵柱,李示宗,武利生,
来源：全国第四届工业控制系统应用学术会议 年份：1998
该文着重介绍了以ＰＬＣ为主的管道行走机器人控制系统，体积小、定位准、运动平衡、该管道行走机器人可在管内双向行走，自动随管道弯转向，适用于管道修补、管道探伤、清除管内杂物等工......
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