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会议论文
管道行走机器人的PLC控制系统
管道行走机器人的PLC控制系统
来源 :全国第四届工业控制系统应用学术会议 | 被引量 : 0次 | 上传用户:nhk1970
【摘 要】
:
该文着重介绍了以PLC为主的管道行走机器人控制系统,体积小、定位准、运动平衡、该管道行走机器人可在管内双向行走,自动随管道弯转向,适用于管道修补、管道探伤、清除管内杂物等工
【作 者】
:
郑利红
史贵柱
李示宗
武利生
【机 构】
:
理工大学
【出 处】
:
全国第四届工业控制系统应用学术会议
【发表日期】
:
1998年8期
【关键词】
:
管道行走机器人
可编程控制器
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该文着重介绍了以PLC为主的管道行走机器人控制系统,体积小、定位准、运动平衡、该管道行走机器人可在管内双向行走,自动随管道弯转向,适用于管道修补、管道探伤、清除管内杂物等工作。
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