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[期刊论文] 作者：叶以楠,张卫平,,
来源：计算机与现代化 年份：2015
设计一种基于OpenCV的微型扑翼飞行器视觉伺服控制系统。首先介绍微型扑翼飞行器的运动学规律，并对整个控制系统做了简要概括，最后提出一种用于检测微型扑翼飞行器运动轨迹的计......
[期刊论文] 作者：张伟,张卫平,柯希俊,邹阳,柴双双,叶以楠,,
来源：半导体光电 年份：2015
为了实现微米尺度扑翼微飞行器的加工,运用了加工材料范围广的紫外激光切割技术,以及碳纤维预浸料的真空袋高温高压固化工艺,通过合理安排工艺流程,实现了一种适于微米尺度复...
[期刊论文] 作者：柴双双,张卫平,柯希俊,邹阳,张伟,叶以楠,张正,胡楠,吴凡,
来源：上海交通大学学报 年份：2015
针对仿昆扑翼微飞行器中压电驱动器的使用要求,采用复合材料的层合板理论和将能量法与实验法相结合的方法,推导了压电驱动器的静态位移、阻力、等效质量、刚度和阻尼系数的计...
[期刊论文] 作者：邹才均,张卫平,柯希俊,邵云立,张伟,柴双双,胡楠,叶以楠,,
来源：上海交通大学学报 年份：2014
针对仿昆扑翼微飞行器对高效传动铰链的要求，从几何约束、应力条件、临界屈曲条件等方面，结合电磁驱动仿昆扑翼微飞行器对异质复合型柔性铰链进行了研究，给出了铰链的设计方法；研......
[期刊论文] 作者：邹才均,张卫平,柯希俊,邵云立,张伟,柴双双,胡楠,叶以楠,陈文元,,
来源：上海交通大学学报 年份：2014
针对仿昆扑翼微飞行器对高效传动铰链的要求,从几何约束、应力条件、临界屈曲条件等方面,结合电磁驱动仿昆扑翼微飞行器对异质复合型柔性铰链进行了研究,给出了铰链的设计方...
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