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[期刊论文] 作者：程学志,宣国修,杨邹,陈圣文,叶柱金,,
来源：南国博览 年份：2019
现代海洋开发技术在不断的发展,水下无人飞行器(AUV)在深海资源开发中得到了较为广泛的应用。同时,水下通信环境的干扰与地面系统的干扰不同,控制器的约束也不同。本文主要是研究了现有AUV控制器的结构,建立了一个AUV控制系统的模型。在这个基础上,分析了水下通......
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