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[会议论文] 作者:叶蓬, 刘方,, 来源: 年份:2004
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[会议论文] 作者:叶蓬;刘方;, 来源:第四届立体图象技术专业委员会学术研讨会 年份:2010
本文提出一种基于消隐点的空间立体姿态估计方法。消隐点作为重要射影几何元素之一,与直线的方向之间存在一一对应关系。通过提取图像中目标边缘,可以计算得到边缘直线对应消隐......
[会议论文] 作者:叶蓬;刘方;, 来源:第二届全国信号处理与应用学术会议 年份:2008
一般描述刚体三维运动的欧氏变换矩阵可以由特殊欧氏群SE(3)六个基的指数形式来表示,提出了一种基于李群和李代数的目标姿态估计方法。将帧间微小运动模式的指数形式线性化,以......
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