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[学位论文] 作者:司永胜,,
来源:河北农业大学 年份:2005
本文是国家高技术研究发展计划(863计划)—“精细农业关键适用技术的开发研究”(2003AA209040)的一部分。针对当前我国农业生产中信息采集技术相对落后,工作效率较低等现实情...
[期刊论文] 作者:司永胜,
来源:金融经济 年份:2007
随着经济全球一体化趋势的不断深入,国内物流业面临着激烈的竞争,随着物流企业向大型化、国际化和信息化的方向发展,企业将面临资金瓶颈,仅靠自身来筹集显然无法满足大规模的...
[期刊论文] 作者:司永胜,,
来源:新课程(教育学术版) 年份:2004
新课程改革已深入到每一个一线教师的工作中了,为了使新课程改革在教学中真正发挥作用,显现出它的活力,实现课堂教学由以教师为主体向以学生为主体的转变,有效地完成三维目标...
[期刊论文] 作者:刘刚, 司永胜, 冯娟,,
来源:农业机械学报 年份:2014
农林作物的三维重建对于研究其生物学特性、冠层光照分布以及农业机器人应用等都具有重要的作用。农林作物结构比较复杂,快速准确地对农林作物进行三维重建具有较大的挑战性,...
[期刊论文] 作者:司永胜, 刘刚, 高瑞,,
来源:农业机械学报 年份:2009
针对颜色和背景相近的绿色苹果,提出了一种基于K-均值聚类的苹果图像识别算法。该算法以8×8像素的正方形区域为分割单位。选择颜色差R-B作为颜色特征,选择灰度均值m,标...
[期刊论文] 作者:司永胜,刘刚,杨政,,
来源:新疆农机化 年份:2010
从2002年开始,中国农业大学与菲律宾国际水稻研究所(IRRI)合作,开展了激光平地技术在我国的应用研究,并在“十五”863项目和“十一五”863项目的支持下,开发了包含接收器与控...
[期刊论文] 作者:刘一凡,蔡振江,司永胜,,
来源:农业工程学报 年份:2018
目前,中国农村的变电站通常规模比较大,电气设备都比较传统,设备自动化和智能化程度普遍较低,因此在变电站的日常运行维护中对人力资源的要求相对较高。在日常巡检与突发故障检修时,都需要工作人员进入现场操作。视频监测技术可以实现变电站工作人员监测的远程......
[期刊论文] 作者:司永胜, 安露露, 刘刚, 李保成,,
来源:农业机械学报 年份:2019
为提高基于机器视觉的猪体体尺测量研究中的图像利用率和体尺测量效率,以长白猪和大白猪为研究对象,基于Kinect相机获取的猪体视频数据,提出了一种猪体理想姿态检测算法。该...
[期刊论文] 作者:冯娟, 曾立华, 刘刚, 司永胜,,
来源:农业机械学报 年份:2014
光线变化与目标重叠是影响自然环境中果实正确识别的重要原因。为了降低两者的影响,研究了融合多源图像信息的果实识别方法。在图像配准的基础上,优选了H分量图与幅度图像作...
[期刊论文] 作者:初梦苑,刘刚,司永胜,冯凡,,
来源:农业机械学报 年份:2020
为提高奶牛称量的工作效率,降低劳动强度,提出一种基于三维重建的奶牛体重预估方法。首先搭建奶牛深度视频获取平台,利用Kinect相机分别采集奶牛俯视与侧视视角数据,选取深度视频中同步的俯视帧与侧视帧并转换为点云,去除复杂背景提取奶牛点云;然后利用一帧不同......
[会议论文] 作者:司永胜[1]刘刚[2]高瑞[2],
来源:第三届亚洲精细农业会议暨第五届智能化农业信息技术国际学术会议 年份:2009
本文针对颜色和背景相近的绿色苹果,提出了一种基于K-均值聚类的苹果图像识别算法。该算法以8×8像素的正方形区域为分割单位。选择颜色差R-B作为颜色特征,选择灰度均值m,标...
[会议论文] 作者:高瑞;刘刚;司永胜;刘兆祥;,
来源:纪念中国农业工程学会成立三十周年暨中国农业工程学会2009年学术年会(CSAE2009) 年份:2009
本文开发了应用于苹果采摘机器人的视觉系统,采用双目立体视觉技术来识别与定位成熟果实,获取果实的三维位置信息。该方法采用红色和绿色图像差异索引NDI(NDI=(G-R)/(G+R))来进行......
[期刊论文] 作者:司永胜,乔军,刘刚,高瑞,何蓓,,
来源:农业机械学报 年份:2010
提出了利用归一化的红绿色差(R-G)/(R+G)分割苹果的方法。对不同光照情况下拍摄的苹果图像进行了识别,并对识别后的图像进行预处理后,获得苹果的轮廓图像。对轮廓图像采用随...
[期刊论文] 作者:张晓雪,杨志辉,曹珊珊,司永胜,
来源:农业机械学报 年份:2020
针对甘薯早期冷害不易检测,导致甘薯品质下降,易感染其他病害等问题,建立了基于光谱技术的甘薯冷害无损检测方法。基于类可分性准则的关键特征排序法选择有效特征光谱波长,利...
[期刊论文] 作者:姜国权,杜尚丰,赵翠君,司永胜,,
来源:中国科学:信息科学 年份:2010
为了解决摄像机标定的非线性优化过程中解的不稳定性问题,提出了一种线性的摄像机标定方法.该方法首先利用透视投影的交比不变性原理,在畸变模型为一阶径向畸变的情况下,根据空间共线4点的图像坐标及其交比,线性标定出摄像机镜头的畸变参数;然后,基于考虑径向畸......
[会议论文] 作者:林建涵,刘刚,汪懋华,司永胜,
来源:2005年中国农业工程学会学术年会 年份:2005
本文研究了一套用于农田平整作用的激光控制系统.选用国产JP3激光发射器作为激光束光源,采用硅光电池作为光电传感器,采用在安装硅光电池上的颜色玻璃表面镀膜的方式实现滤光功能,还设计了微弱信号调理电路,并利用微处理器(AT89S51)系统和融入模糊控制的嵌入式......
[会议论文] 作者:刘刚,司永胜,林建涵,汪懋华,
来源:2005年中国农业工程学会学术年会 年份:2005
研究了激光控制平地技术中的控制器,其硬件主要由CPU、输入信号预处理电路、手动自动方式选择电路、互锁电路、驱动电路、看门狗电路等部分组成.控制器的软件具有记忆和模糊分析功能,可以实现粗平/精平选择,并能在接收器超出范围情况下进行智能控制.利用该控制......
[期刊论文] 作者:司永胜,乔军,刘刚,刘兆祥,高瑞,,
来源:农业机械学报 年份:2009
提出了利用色差R-G和色差比(R-G)/(G-B)相结合的苹果识别方法。在顺光、逆光等不同情况下对拍摄的苹果图像进行了识别,并对识别后的图像进行消除噪声、区域填充等预处理,获得...
[期刊论文] 作者:尹华菊, 史智兴, 司永胜, 杨断利,,
来源:河北农业大学学报 年份:2008
在农田气候信息采集系统的开发研究中,利用单片机控制GSM模块构建了无线传输功能,用户可以随时利用手机短信进行气候信息的查询。在算法设计上,解决了无短信、有已读短信、有...
[期刊论文] 作者:司永胜,姜国权,刘刚,高瑞,刘兆祥,,
来源:农业机械学报 年份:2010
提出了一种基于最小二乘法的早期作物行中心线检测算法。利用G-R颜色特征因子分割作物与背景。根据作物与杂草的长度属性去除部分杂草噪声,应用垂直投影法动态检测作物行数,并提取作物行中点为特征点,获得特征点图像。利用特征点间的邻近关系对特征点进行分类,......
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