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[学位论文] 作者：向美琦,,
来源：吉林农业大学 年份：2019
下肢助力机械外骨骼是一种通过穿戴于人体下肢外侧将人体与机械并联在一起的人机一体化智能机械装置,它在像人体骨骼一样对人体起到支撑和保护作用的同时,也可以辅助人体下肢进行运动,它是机械、材料、传感器、人工智能等多个领域新技术的结合。下肢助力机械外......
[期刊论文] 作者：向美琦, 姜立民, 王景立,,
来源：农机化研究 年份：2019
合理的机械化深松作业可有效改善苏打盐碱地各项理化指标,作业后,土壤pH值优化均值为0.25个单位,电导率平均降幅为0.41ms/cm,且其容重、入渗率等均有明显改善。根据前期的试...
[期刊论文] 作者：谢哲东,向美琦,姜立民,
来源：机械设计与制造 年份：2020
机械外骨骼是一种能够与人体自身运动协调配合的复杂机械系统。从人体下肢结构和步态研究角度出发,提出并设计了一种适用于人体负重状态时的下肢助力机械外骨骼,在助力人体下...
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