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[期刊论文] 作者：吕叶萍,
来源：中学课程辅导·教学研究 年份：2017
摘要：独立思考是一种综合能力，它表明个体能面对不同的情景、运用不同的思维方式、方法和技巧解决所面临的问题。要培养学生在化学学习中的独立思考能力，首先必须让学生参与到具体的活动过程中，提高其参与度；然后帮助学生逐渐掌握思维的方法，培养学生的思维品质，形成独......
[期刊论文] 作者：吕叶萍,,
来源：新课程·中学 年份：2018
随着新课程改革的不断推进,对我国各阶段教育也提出了相应的要求,“核心素养”成为现今教育工作者普遍关注的问题.生活化教学通过创设合理的生活情境,结合生活案例来丰富课堂...
[学位论文] 作者：吕叶萍,,
来源：上海工程技术大学 年份：2020
本文针对重载运输机器人,综合出消除约束/驱动奇异的冗余驱动并联腿机构。基于约束旋量理论,揭示约束奇异/驱动奇异的约束旋量/次生约束旋量的线性相关本质,给出并联机构约束奇异、驱动奇异的判别准则,提出消除约束/驱动奇异的冗余驱动并联机构设计原理。依据上......
[期刊论文] 作者：吕叶萍,
来源：大东方 年份：2020
摘 要：高中化学学科的核心素养反映了社会主义核心价值观下化学学科育人的基本要求，其中包括的对学生“科学探究与创新意识”的培养已成为素质教育的核心。情境化教学法在课堂中的合理应用，不仅能激发学生的求知欲望，也能激活學生的思维火花，还能培养学生的科学探究......
[期刊论文] 作者：吕叶萍,
来源：高考·中 年份：2020
摘 要：素质教育旨在培养全面发展的社会型人才。在新课改驱动下，时事新闻融入高中地理教学，有利于提高学生的实际运用能力，提高学生的学习积极性，本文就为什么要在地理教学中应用时事新闻和如何更好将二者融合展开论述。 关键词：时事新闻;高中地理教学;应用 高......
[期刊论文] 作者：吕叶萍,
来源：文科爱好者(教育教学版) 年份：2019
【摘 要】信息时代，教学不应该拘泥于书本的固有知识，在课本案例的基础上，更应该结合新的案例或时事新闻等与时俱进，教师精心选择具有地理元素的新闻落实到地理课堂，落实到区域定位，落实到地理核心素养的培育，让“新闻落地”。 【关键词】新闻落地；地理课堂教学；核心......
[学位论文] 作者：吕叶萍,
来源：信阳师范学院 年份：2020
当前,我国已经步入经济新常态时期,新技术不断被研发,新产品不断被创造,大量的创新和投资机会涌现,这意味着公司将处于更加复杂的经营环境当中。“十四五”时期经济社会发展要以推动高质量发展为主题,因此,公司战略的实施需要适应我国高质量发展的要求。公司的......
[期刊论文] 作者：梁诤, 许勇, 吕叶萍,,
来源：轻工学报 年份：2019
对基于6-SPU六自由度并联机构的集制孔与铆接为一体的新型步行式铆孔机器人进行静力学分析:在位置逆解建模、求解的基础上,根据机器人铆接轨迹规划,确定铆枪的正确铆孔作业位...
[期刊论文] 作者：梁诤,许勇,吕叶萍,
来源：轻工机械 年份：2019
针对高端制造业对大型、薄壁及复杂曲面工件的精密、高效和柔性加工的需求,课题组设计了一种基于6-SPU并联机构的新型步行式铆孔机器人。首先,建立了机构的位置逆解的数学模...
[期刊论文] 作者：刘勇,许勇,吕叶萍,宋伟,
来源：机械传动 年份：2019
深入研究了一种能实现3T1R运动的全对称4-URU并联机构。基于螺旋理论验证了机构的自由度特征,建立了机构位置正逆解数学模型,确定了机构的奇异位形。采用数值搜索法求解了机...
[期刊论文] 作者：吕叶萍, 许勇, 刘勇, 宋伟,,
来源：机械设计与研究 年份：2004
提出了一种含闭环结构单元的新型2R1T并联机构—3-PPaS。推导获得了解析形式的机构位置正逆解,便于后续的运动规划及控制;采用数值搜索方法求解机构的可达空间,考察确定了机...
[期刊论文] 作者：刘勇,许勇,陈佳丽,吕叶萍,
来源：机械传动 年份：2020
为研究并联机械腿运动性能指标和结构参数之间的关系,以PRPAS/2-PUPR并联机构为研究对象。根据步行机器人的工作任务确定机械腿的自由度,通过求解位置正逆解证明机械腿具有部...
[期刊论文] 作者：王威,许勇,吕叶萍,孙峰磊,
来源：组合机床与自动化加工技术 年份：2020
针对双机器人协调点焊白车身前门的焊接路径研究,提出一种多目标遗传算法的点焊路径优化方法。所提算法利用机器人平稳性函数、焊点质量函数、焊钳的可操作性函数以及协调碰...
[期刊论文] 作者：宋伟, 许勇, 刘勇, 吕叶萍, 梁诤,,
来源：机械传动 年份：2020
提出一种全新的分岔单环闭链构型URRC,这种单环闭链具有两种自由度模式。将串联支链PRRP与分岔单环闭链组合成混联支链,利用3条混联支链连接动平台和定平台,得到了一种分岔并...
[期刊论文] 作者：吕叶萍,许勇,宋伟,梁诤,刘勇,
来源：机械传动 年份：2020
针对多轴联动混联加工平台的构型创新需求,综合出一种支链中含平面缩放结构单元的新型2R1T并联机构--3-P_zP_xS。提出并优选了支链构型,验证了机构自由度;推导获得了机构位置...
[期刊论文] 作者：宋伟, 许勇, 吕叶萍, 刘勇, 梁诤,,
来源：轻工机械 年份：2019
由于平面并联机构存在着动平台灵活度低,容易产生机构奇异,工作空间小等缺点,课题组提出了一种新型4PRR-P混联加工机构。基于螺旋理论验证了机构的自由度特征,建立了机构位置...
[期刊论文] 作者：巴珊,许勇,刘勇,张强强,吕叶萍,
来源：上海工程技术大学学报 年份：2019
针对五轴联动机构在工业上的需求,基于螺旋理论提出3UPU-PP混联机构.3UPU为两转一移并联机构,运用闭环矢量法和几何法对该机构的运动学进行研究,得到该机构的正解和反解.采用...
[期刊论文] 作者：江新阳,许勇,王艳,刘佳莉,赵传森,吕叶萍,王煜,
来源：机械传动 年份：2021
针对行走机器人存在的驱动复杂、无法适应不同行走环境等局限,基于折纸机构设计出一种新型的具有单自由度的行走机器人的两种腿部折纸构型;通过将三浦折纸(Miura-Ori)折痕转...
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