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[学位论文] 作者：吕宏静,
来源：北京理工大学 年份：2000
计算机立体视觉技术已经在工业机器人视觉、无人驾驶车辆自主导航、三维成像测量、航空摄像等领域得到迅速发展和广泛应用.该论文以星球探测机器人视觉导航系统为研究背景,主...
[期刊论文] 作者：吕宏静,贾云得,
来源：北京理工大学学报 年份：2000
为有效地减少错误匹配 ,提高匹配精度并恢复稠密深度图像 .利用多基线立体视觉恢复景物深度数据的冗余性 ,使用简单条纹模式投影光源标记景物 ,很好地解决了弱纹理区域或无纹理区域的对应性问题 .通过对图像进行局部规范化处理 ,在外极线、唯一性和连续性约束条......
[会议论文] 作者：吕宏静;贾云得;,
来源：第七届全国青年智能机器人学术会议 年份：1998
该文讨论了基于三个黑白摄象机的多基立体视觉系统恢复三维场景高分辨率、高精度深度图象的方法，其中使用标定装置实现系统的标定，利用几何约束，应用域知识和统计模型解决象素点......
[期刊论文] 作者：贾云得,吕宏静,等,
来源：计算机学报 年份：2000
鱼眼镜头成像立体视觉系统在微小型机器人视觉导航和近距离大视场物体识别与定位中有着广泛的应用。尽管鱼眼镜头摄像机具有很大的视场角（接近180°），但同时也引入严重的图......
[期刊论文] 作者：贾云得,吕宏静,等,
来源：计算机学报 年份：2000
使用普通镜头立体视觉无法实现近距离或大视场的立体感知，鱼眼镜头立体视觉可以解决这一问题，因为鱼眼镜头的视场角可以达到180^0。鱼眼镜头获取大视场的同时也引入了严重的图......
[期刊论文] 作者：贾云得,吕宏静,刘万春,
来源：计算机学报 年份：2000
使用普通镜头立体视觉无法实现近距离或大视场的立体感知 ,鱼眼镜头立体视觉可以解决这一问题 ,因为鱼眼镜头的视场角可以达到 180°.鱼眼镜头获取大视场的同时也引入了严重的图像变形 .文中讨论了一种使用三个鱼眼镜头摄像机构成的多基线立体视觉系统恢复近距......
[期刊论文] 作者：贾云得, 吕宏静, 徐岸, 刘万春,,
来源：计算机学报 年份：2000
鱼眼镜头成像立体视觉系统在微小型机器人视觉导航和近距离大视场物体识别与定位中有着广泛的应用 .尽管鱼眼镜头摄像机具有很大的视场角 (接近 180°) ,但同时也引入严重的...
[期刊论文] 作者：贾云得,吕宏静,徐一华,徐岸,
来源：自动化学报 年份：2004
给出了一种用于星球漫游车障碍检测和定位的超大视场立体视觉系统的实现方法.该系统采用具有超广角镜头(对角视场角约160度)的双目或三目摄像机获取场景立体图像对,利用摄像...
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